arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC
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Depois, você define o valor PWM do pino PWM 9 com a velocidade apropriada:
analogWrite(speedPin, Mspeed); // escreve a velocidade para o pino de Ativação 1
Na sequência, temos uma instrução if para decidir se o valor lido do pino da chave
é HIGH ou LOW. Se ele for HIGH, então a Entrada 1 do L293D será definida como LOW, e
a Entrada 2 como HIGH. Isso é o mesmo que a Entrada 2 ter uma tensão positiva e a
Entrada 1 ser o terra, fazendo com que o motor gire em uma direção:
if (digitalRead(switchPin)) { // Se a chave estiver HIGH, gire o motor em sentido horário
digitalWrite(motorPin1, LOW); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // define a Entrada 2 do L293D como alta
}
Se o pino da chave estiver LOW, então a Entrada 1 do L293D será definida como HIGH,
e a Entrada 2 como LOW, revertendo a direção do motor:
else { // se a chave estiver LOW, gire o motor em sentido anti-horário
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // define a Entrada 1 do L293D como alta
digitalWrite(motorPin2, LOW); // define a Entrada 2 do L293D como baixa
}
O loop repetirá, verificando se há um novo valor de velocidade ou uma nova direção,
e definindo os pinos apropriados de velocidade e direção. Como você pode ver, utilizar
o CI controlador de motor não é tão difícil quanto pode parecer a princípio. De
fato, isso facilitou muito sua vida, pois recriar o circuito e o código que vimos sem
o chip seria muito mais complexo. Nunca se assuste com CIs! Uma leitura calma e
cuidadosa de seus datasheets deve revelar seus segredos. Vejamos como funcionam
os componentes apresentados neste projeto.
Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D – Análise do hardware
O novo componente no projeto 16 é um CI controlador de motor, que pode ser o
L293D ou o SN754410, dependendo de sua escolha (há outros chips disponíveis, e um
pouco de pesquisa na Internet revelará outros controladores de pinos compatíveis).
O L293D é o que chamamos de Ponte H Dupla. Uma ponte H é um conceito eletrônico
muito útil, ainda que simples (Figura 5.4).