arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC
125
Motores
Um motor é um eletromagneto, que possui um campo magnético enquanto energia
é fornecida a ele. Quando a alimentação é removida, o campo magnético colapsa;
esse processo pode produzir uma tensão reversa, que retorna em sua fiação. Isso poderia
danificar seriamente seu Arduino, e é por isso que o diodo foi posicionado de
forma contrária no circuito. A listra branca no diodo normalmente vai para o terra.
Energia fluirá do lado positivo para o lado negativo. Como você posicionou o diodo
ao contrário, nenhuma energia o atravessará. Entretanto, se o motor produzir uma
força eletromotriz inversa e enviar corrente de volta pela fiação, o diodo atuará como
uma válvula para impedir que isso aconteça. Dessa forma, o diodo em seu circuito
foi adicionado para proteger seu Arduino.
Se você conectasse um motor CC diretamente a um multímetro sem nenhum outro
componente conectado, e girasse o eixo do motor, veria que o motor gera uma corrente.
É exatamente dessa forma que turbinas funcionam. Quando você remove a
alimentação de um motor que está funcionando e rotacionando, o motor continua
girando em razão de sua inércia até que pare. Nesse intervalo de tempo, em que o
motor rotaciona sem alimentação aplicada, ele gera uma corrente. Essa é a mencionada
força eletromotriz inversa (back EMF). Novamente, o diodo atua como uma válvula e
garante que a eletricidade não flua contrariamente pelo circuito, danificando outros
componentes.
Diodos
Diodos são válvulas de uma via. Exatamente da mesma forma que uma válvula antirretorno
em um encanamento permite que a água flua em apenas uma direção, o diodo permite
que uma corrente flua em uma direção, mas não em outra. Você encontrou diodos
quanto utilizou LEDs. Um LED tem uma polaridade. Você conecta o terminal positivo
da alimentação ao terminal mais comprido do LED para acendê-lo. Posicionando-o ao
contrário, o LED não apenas não acenderá, como também impedirá que a eletricidade
flua em seus terminais. O diodo tem uma faixa branca ao seu redor, próxima do terminal
negativo. Imagine essa faixa branca como uma barreira. Eletricidade flui pelo diodo a
partir do terminal que não tem barreira. Quando você reverte a voltagem e tenta fazer
com que ela flua pelo lado que tem a faixa, a corrente é interrompida.
Diodos são essenciais na proteção de circuitos contra tensão reversa, como quando
você conecta uma fonte de alimentação da forma errada, ou se uma voltagem é revertida,
como uma força eletromotriz inversa em seu circuito. Dessa forma, procure
sempre utilizá-los em seus circuitos quando houver risco de que a alimentação seja
revertida, seja por erro no uso ou por fenômenos como a força eletromotriz inversa.