arduino_básico_Michael_McRoberts

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230 Arduino Básico Servo servo2; // Cria um segundo objeto servo int pot1, pot2; O loop de inicialização anexa os dois objetos servo aos pinos 5 e 6, e movimenta os servos até que atinjam suas posições centrais: servo1.attach(5); servo2.attach(6); servo1.write(90); servo2.write(90); // Anexa o servo, no pino 5, ao objeto servo1 // Anexa o servo, no pino 6, ao objeto servo2 // Coloca o servo1 na posição inicial // Coloca o servo2 na posição inicial No loop principal, os valores analógicos são lidos a partir dos eixos X e Y do joystick: pot1 = analogRead(3); pot2 = analogRead(4); // Lê o eixo X // Lê o eixo Y Esses valores são, então, mapeados para graus entre 0 e 180: pot1 = map(pot1,0,1023,0,180); pot2 = map(pot2,0,1023,0,180); E enviados aos dois servos: servo1.write(pot1); servo2.write(pot2); O alcance do movimento disponível com esse equipamento de pan/tilt é incrível, e você pode fazer com que ele se mova de forma muito humana. Esse tipo de configuração de servos é, muitas vezes, utilizado para controlar uma câmera de fotografia aérea. Figura 9.9 – Equipamento com capacidade pan/tilt, feito para uma câmera utilizando dois servos (imagem por David Mitchell).
Capítulo 9 ■ Servomecanismos 231 Resumo No capítulo 9, você trabalhou com três projetos muito simples, que serviram para mostrar como podemos facilmente controlar servos utilizando a biblioteca Servo.h. Você pode, se desejar, modificar esses projetos e adicionar até 12 servos para, por exemplo, fazer com que um dinossauro de brinquedo se movimente de modo realístico. Servos são ótimos para criar seu próprio carrinho de controle remoto, ou para controlar um robô. Além disso, como vimos na figura 9.9, você também pode criar um equipamento com capacidade pan/tilt, para controle de uma câmera. Um terceiro servo poderia ser utilizado para apertar o botão do obturador na câmera. Assuntos e conceitos abordados no capítulo 9: • os vários usos em potencial de um servo; • como utilizar a biblioteca Servo.h para controlar de 1 a 12 servos; • utilização de um potenciômetro como controlador de um servo; • como funciona um servo; • como modificar um servo para fornecer rotação contínua; • como controlar um conjunto de servos utilizando comandos seriais; • como utilizar um joystick analógico para controlar um servo em dois eixos; • como posicionar dois servos para criar um movimento de pan/tilt, como em uma cabeça humana; • como um controle de PS2 é uma ótima fonte de componentes para joysticks e botões.
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Conheça também O livro Primeiros
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