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130 Arduino Básico Figura 5.4 – Ponte H com interruptores (imagem por Cyril Buttay). Na figura 5.4, um motor está conectado a quatro chaves. Essa configuração é conhecida como uma ponte H, pois lembra uma letra H, com a ponte de carga no centro. Agora, analise a figura 5.5. Figura 5.5 – Alteração da direção do motor na ponte H (imagem por Cyril Buttay). À esquerda, as chaves do canto superior esquerdo e do canto inferior direito estão fechadas. Dessa forma, a corrente fluirá pelo motor, da esquerda para a direita, e o motor rotacionará. Caso você abra essas chaves e feche as chaves do canto superior direito e do canto inferior esquerdo, a corrente fluirá pelo motor na direção oposta, fazendo com que ele rotacione também na direção oposta. É dessa forma que funciona uma ponte H. O CI controlador do motor é formado de duas pontes H. Em vez de chaves, ele utiliza transistores. Da mesma forma que o transistor do projeto 15 foi utilizado como chave, os transistores dentro da ponte H abrem e fecham na mesma configuração da figura 5.5, para que seu motor rotacione nas duas direções. O chip é uma ponte H dupla, pois tem duas pontes H. Dessa forma, você é capaz de controlar dois motores, e suas direções, ao mesmo tempo.
Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC 131 Note que você poderia criar sua própria ponte H com transistores e diodos, e ela desempenharia a mesma função do L293D; mas lembre-se de que o L293D tem a vantagem de ser pequenino, e de oferecer todos aqueles transistores e diodos em um pequeno espaço. EXERCÍCIO Agora, experimente o seguinte exercício: • Exercício 1: Em vez de apenas um motor, tente conectar dois, com duas chaves de direção e potenciômetros para controlar a direção e a velocidade. A figura 5.6 mostra a pinagem do chip. Figura 5.6 – Pinagem para o L293D (ou SN754410). Resumo O capítulo 5 mostrou-lhe como utilizar motores em seus projetos. Também apresentou os conceitos importantes de transistores e diodos; você utilizará muito esses componentes em seus projetos, especialmente para controlar dispositivos que exijam voltagens ou correntes mais altas do que as que o Arduino pode fornecer. Agora você também sabe como construir uma ponte H e como utilizá-la para alterar a direção de um motor. Você também utilizou o popular CI controlador de motor L293D; você trabalhará com esse chip futuramente no livro, quando encontrar outro tipo de motor. As habilidades necessárias para controlar um motor são vitais se você pretende construir um robô, ou um veículo de controle remoto de qualquer tipo, utilizando o Arduino.
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