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Capítulo 13 ■ Sensores de temperatura
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A saída do sensor está em kelvin, e cada 10 mV representam um kelvin. A medição
em kelvin inicia em zero grau K, quando a temperatura é zero absoluto, temperatura
mais baixa possível no universo. Assim, com um valor de zero absoluto, o sensor
emitirá 0 V. De acordo com o datasheet, você pode calibrar o sensor verificando se
sua voltagem é de 2,98 V, quando teremos uma temperatura de 25°C. Para converter
uma temperatura de kelvin para Celsius, basta subtrair 273,15 do primeiro valor.
Assim, 25°C representam, em kelvin, 298,15. Se cada grau é 10 mV, então basta mover
a vírgula decimal duas casas para a esquerda, e obtemos a voltagem nessa temperatura;
nesse caso, 2,98 V.
Assim, para chegar à temperatura em kelvin, você lê o valor do sensor, que varia de
0 a 1023, divide esse número por 1023 e multiplica o resultado por 5. Isso mapeará o
intervalo de 0 V a 5 V. Como cada K representa 10 mV, você multiplica esse resultado
por 100, para chegar ao valor correspondente em kelvin.
Kelvin = (((float(sensorValue) / 1023) * 5) * 100);
// converte para kelvin
O valor do sensor é um inteiro, por isso o convertemos para ponto flutuante, como
uma forma de garantir que o resultado também seja um valor de ponto flutuante.
Agora que você tem sua leitura em kelvin, é fácil convertê-la para Celsius e Fahrenheit.
Para converter para Celsius, subtraia 273,15 da temperatura em kelvin:
Celsius = Kelvin - 273.15;
// converte para Celsius
Para converter para Fahrenheit, multiplique o valor em Celsius por 1,8 e adicione 32:
Fahrenheit = (Celsius * 1.8) +32;
// converte para Fahrenheit
A série LM135 de sensores é muito interessante, e permite que os sensores sejam facilmente
calibrados, garantindo sempre uma leitura precisa. Também custam pouco,
por isso você pode comprar vários deles e realizar leituras de áreas distintas de sua
casa, ou de temperaturas internas e externas em um projeto de balão de alta altitude.
Outros sensores analógicos também podem ser utilizados. Pode acontecer de o terceiro
pino em alguns sensores, o pino de ajuste no LM335, ser o pino de saída da temperatura.
Nesse caso, você terá de utilizar esse terceiro pino para ler a temperatura, em
vez do pino de alimentação. A calibração desses sensores pode ser feita facilmente
com o software.
A seguir, veremos um sensor digital de temperatura, cuja opção mais popular é o
DS18B20, da Dallas Semiconductor (Maxim).
Projeto 37 – Sensor digital de temperatura 1-Wire
Agora você verá como funciona o sensor digital de temperatura DS18B20. Tais sensores
enviam a temperatura como um fluxo de dados seriais, transmitidos por uma única