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78 Arduino Básico Figura 3.3 – Circuito para o Projeto 7 – Lâmpada pulsante (consulte o site da Novatec para versão colorida). Digite o código Abra o IDE de seu Arduino e digite o código da listagem 3.3. Listagem 3.3 – Código para o projeto 7 // Projeto 7 – Lâmpada pulsante int ledPin = 11; float sinVal; int ledVal; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { for (int x=0; x
Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs 79 Primeiramente, você define as variáveis para o pino do LED, um float (tipo de dado de ponto flutuante) para o valor da onda senoidal, e ledVal, que armazena o valor inteiro a ser enviado para o pino digital PWM 11. Neste projeto, você está criando uma onda senoidal e fazendo com que o brilho do LED acompanhe essa onda. É isso que faz com que a luz pulse, em vez de simplesmente acender com brilho máximo e apagar novamente. Você utiliza a função sin(), uma função matemática, para calcular o seno de um ângulo. Você tem de dar à função o grau em radianos. Assim, temos um loop for que vai de 0 a 179; não devemos passar desse limite, pois isso resultaria em valores negativos, e o valor do brilho pode estar apenas entre 0 e 255. A função sin() requer que o ângulo esteja em radianos, e não em graus. Assim, a equação x*(3.1416/180) converterá o grau do ângulo para radianos. Depois, você transfere o resultado para ledVal, multiplicando-o por 255 para obter seu valor. O resultado da função sin() será um número entre -1 e 1, que poderá ser multiplicado por 255 para obter o brilho máximo. Você converte (cast) o valor de tipo ponto flutuante de sinVal para um inteiro, utilizando int() na instrução a seguir: ledVal = int(sinVal*255); Então, você envia esse valor para o pino digital PWM 11, utilizando a instrução: analogWrite(ledPin, ledVal); Na conversão, ou casting, você converte o valor de ponto flutuante para um inteiro (efetivamente eliminando o que havia após o ponto decimal). Mas como você pode enviar um valor analógico para um pino digital? Dê uma olhada em seu Arduino. Se analisar os pinos digitais, você verá que seis deles (3, 5, 6, 9, 10 e 11) têm PWM escrito ao lado. Esses pinos são diferentes dos pinos digitais, pois são capazes de enviar um sinal PWM. PWM significa Pulse Width Modulation, ou Modulação por Largura de Pulso (MLP), e representa uma técnica para obter resultados analógicos por meios digitais. Nesses pinos, o Arduino envia uma onda quadrada, ligando e desligando o pino muito rapidamente. O padrão de ligado/desligado pode simular uma voltagem variando entre 0 V e 5 V. Isso é feito alterando a quantidade de tempo em que a saída permanece alta (ligada) e baixa (desligada). A duração do tempo em que ela permanece ligada é conhecida como a largura do pulso. Por exemplo, se você quisesse enviar o valor 0 para o pino digital PWM 11 utilizando analogWrite(), o período ON (ligado) seria zero, ou teria o que chamamos de um ciclo de trabalho (duty cycle 1 ) de 0%. Se você quisesse enviar um valor de 63 (25% dos 255 1 N.T.: Em telecomunicações e eletrônica, o termo duty cycle (razão cíclica ou ciclo de trabalho) é utilizado para descrever a fração de tempo em que um sistema está em um estado “ativo” (fonte: Wikipédia).
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