arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 16 ■ Criação de um leitor RFID
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Depois, temos uma variável para armazenar o número de usuários no banco de dados:
int users = 3;
Na sequência, temos dois arrays para armazenar os números de identificação dos
cartões e os nomes de seus portadores. Altere os números dos cartões para aqueles
de sua escolha (apenas os primeiros dez dígitos).
char* cards[] = { // cartões válidos
"3D00768B53",
"3D00251C27",
"3D0029E6BF",
};
char* names[] = { // nomes dos portadores dos cartões
"Tom Smith",
"Dick Jones",
"Harry Roberts"
};
A rotina de inicialização define os pinos da fechadura e do alto-falante como saída:
pinMode (lockPin, OUTPUT);
pinMode (speakerPin, OUTPUT);
Depois, definimos o pino da fechadura como LOW, para garantir que ela não destranque
no início:
digitalWrite(lockPin, LOW);
Então, você inicia a comunicação na porta serial e na porta SoftwareSerial:
Serial.begin(9600);
rfidReader.begin(9600);
Em seguida, temos o loop principal. Você inicia definindo as variáveis que utilizará
no loop:
char cardNum[10];
byte cardBytes[6];
int index=0;
byte byteIn=0;
byte lastByte=0;
byte checksum = 0;
// array para armazenar o número do cartão
// versão em byte do número do cartão + checksum
// dígito atual
// byte lido do RFID
// último byte lido
// o resultado do checksum é armazenado aqui
Depois, você verifica se há dados entrando pela porta serial dos leitores RFID. Se
afirmativo, e o primeiro byte contiver 2 (código de início de transmissão), você saberá
que uma string de identificação está prestes a ser transmitida, e poderá iniciar a
leitura dos dígitos.
if (rfidReader.read()==2) { // lê o leitor RFID