arduino_básico_Michael_McRoberts

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72 Arduino Básico } digitalWrite(ledPin[currentLED], HIGH); // acende o LED atual currentLED += direction; // incrementa de acordo com o valor de direction // altera a direção se tivermos atingido o fim if (currentLED == 9) {direction = -1;} if (currentLED == 0) {direction = 1;} Pressione o botão Verify/Compile no topo do IDE, para garantir que não haja erros em seu código. Se não houver problemas, clique no botão Upload. Caso tudo tenha dado certo, os LEDs parecerão se mover, acendendo e apagando sequencialmente e, depois, retornando ao início. Não apresentei nenhum hardware novo neste projeto, por isso não é necessário analisar novos componentes. Entretanto, apresentei um novo conceito no código, na forma de arrays. Vamos analisar o código do projeto 5 e ver como eles funcionam. Projeto 5 – Efeito de iluminação sequencial com LEDs – Análise do código A primeira linha nesse sketch: byte ledPin[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13}; é uma declaração de variável do tipo array. Um array é um conjunto de variáveis, acessadas utilizando um número de índice. Em seu sketch, você declara um array com o tipo de dado byte, dando ao array o nome ledPin. Então, você inicializa-o com dez valores (os pinos digitais 4 a 13). Para acessar um elemento do array, você simplesmente se refere ao número de índice desse elemento. Arrays são indexados a partir de zero, o que significa que o primeiro índice é 0, e não 1. Assim, em seu array de dez elementos, os números de índice vão de 0 a 9. Nesse caso, o elemento 3, (ledPin[2]), tem o valor 6, e o elemento 7, (ledPin[6]), tem o valor 10. Você deve declarar o tamanho do array, se não for inicializá-lo com dados. Em seu sketch, você não escolheu explicitamente um tamanho, pois o compilador é capaz de contar os valores que você atribuiu ao array e descobrir que seu tamanho é de dez elementos. Caso você tivesse declarado o array, mas não inicializado os valores ao mesmo tempo, teria de declarar um tamanho. Por exemplo, você poderia ter feito o seguinte: byte ledPin[10]; e, então, carregado dados nos elementos posteriormente. Para recuperar um valor do array, você faria algo como: x = ledpin[5]; Nesse exemplo, x agora armazenaria um valor de 8.
Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs 73 Retornando ao programa, você começou declarando e inicializando um array que armazena dez valores: os pinos digitais utilizados para as saídas de seus dez LEDs. Em seu loop principal, você verifica se transcorreram ao menos ledDelay milissegundos desde a última alteração nos LEDs; em caso afirmativo, o código passa o controle para sua função. O motivo de você passar o controle para a função changeLED() dessa maneira, em vez de utilizar comandos delay(), é para permitir que, se necessário, outro código seja executado no loop principal do programa (desde que esse código demore menos que ledDelay para ser executado). A função que você cria é void changeLED() { // apaga todos os LEDs for (int x=0; x
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Original English language edition p
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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