arduino_básico_Michael_McRoberts

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capítulo 5 Controlando um motor CC Chegou o momento de controlarmos um motor CC (DC motor, ou motor de corrente contínua). Se você planeja construir um robô ou qualquer tipo de dispositivo móvel, as habilidades que está prestes a aprender serão essenciais. Controlar um motor requer correntes mais altas do que as que o Arduino pode produzir com segurança em suas saídas, por isso você terá de utilizar transistores para garantir corrente suficiente para o motor, e diodos para proteção do Arduino. A análise do hardware explicará como esses elementos funcionam. Para seu primeiro projeto, você controlará um motor utilizando um método muito simples. Depois, utilizará o popular chip controlador de motor L293D. Futuramente, você aprenderá como utilizar esses elementos para controlar um motor de passo. Projeto 15 – Controle de um motor simples Primeiramente, você apenas controlará a velocidade de um motor CC em uma direção, utilizando um transistor de potência, um diodo, uma fonte de alimentação externa (para fornecer energia ao motor) e um potenciômetro (para controlar a velocidade). Qualquer transistor de potência NPN adequado, projetado para correntes elevadas, pode substituir o transistor TIP120. A fonte de alimentação externa pode ser um par de pilhas ou uma fonte externa para alimentação CC; ela deve ter voltagem e corrente suficientes para controlar o motor. A voltagem não deve exceder aquela exigida pelo motor. Para nossos testes, utilizei uma fonte de alimentação CC que forneceu 5 V a 500 mA, suficiente para o motor CC de 5 V que utilizamos. Note que, se você utilizar uma fonte de alimentação com voltagem maior do que a que o motor é capaz de receber, poderá danificá-lo permanentemente. Componentes necessários Motor CC Potenciômetro de 10 kΩ 120
Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC 121 Transistor TIP120 * Diodo 1N4001 * Plugue fêmea Fonte de alimentação externa * Ou um equivalente adequado. Conectando os componentes Primeiro, certifique-se de que seu Arduino esteja desligado, desconectando-o do cabo USB. Agora, pegue os componentes necessários e conecte-os como na Figura 5.1. É essencial que você verifique com muita calma se todas as suas conexões estão corretas, antes de fornecer energia ao circuito. Qualquer erro pode resultar em danos aos seus componentes ou ao Arduino. O diodo desempenha um papel essencial na proteção do Arduino contra a força eletromotriz inversa, a qual explicarei futuramente. Figura 5.1 – Circuito para o Projeto 15 – Controle de um motor simples (consulte o site da Novatec para versão colorida).
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