arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 15 ■ Leitura e escrita de dados em um cartão SD
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O loop do-while é algo que você ainda não viu. Ele funciona da mesma forma que um
loop while. Entretanto, nesse caso, a condição é testada ao final do loop, e não em seu
início. Enquanto o loop while não será executado se sua condição não for atendida, o
loop do-while sempre executará seu código ao menos uma vez. O loop repetirá apenas
se a condição for atendida.
O loop incrementa i e utiliza o comando sizeof para encontrar o tamanho do array.
Essa operação retorna o número de bytes do array. Você sabe que ele tem comprimento
10, e que i inicia como 1, assim ele acessa primeiro 10 - 1, o nono elemento do array (o
último elemento). Na sequência, temos 10 - 2, o oitavo elemento, e assim por diante,
indo da direita para a esquerda. Depois, ele armazena nesse elemento o resultado de
n%10, que representa o dígito mais à direita de qualquer número fornecido. Então, n
é dividido por 10, o que faz com que você remova esse dígito. Depois, o processo se
repete. Fazendo isso, obtemos o dígito mais à direita do número e o armazenamos no
último elemento do array; depois, eliminamos esse dígito e repetimos o processo. Ao
fazê-lo, o número é dividido em dígitos individuais e armazenado no array como uma
string. Para converter o número em seu equivalente ASCII, utilizamos + '0' ao final.
buf[sizeof(buf) - i] = n%10 + '0';
Essa operação tem o efeito de inserir o dígito ASCII "0", adicionando-o ao valor de
n %10. Em outras palavras, se o número fosse 123, teríamos 123 % 0 = 3. Assim o código
ASCII para "0", que é 48, seria adicionado a 3, criando 51, que representa o código
ASCII para "3". Fazendo isso, podemos converter o dígito em seu equivalente ASCII.
Assim que o loop encerra, o conteúdo do array buff[] é escrito no arquivo, utilizando:
f.write(&buf[sizeof(buf) - i], i);
A função recebe um ponteiro com a localização dos dados sendo escritos, seguido
pelo número de bytes que devem ser escritos. Essa é mais uma versão da função
sobrecarregada write(). Depois, temos uma função cujo propósito é escrever uma
string de texto no arquivo; seus parâmetros são o arquivo e um ponteiro para a string.
void writeString(SdFile& f, char *str) {
Novamente, você utiliza simplesmente um loop for para analisar cada elemento do
array da string, caractere por caractere, e escrevê-los no arquivo:
uint8_t n;
for (n = 0; str[n]; n++);
f.write((uint8_t *)str, n);
Em seguida, temos a rotina de inicialização, que realiza todo o trabalho pesado. Como
você deseja que esse código seja executado apenas uma vez, coloque todo o código
na função setup(), e nada em loop().