arduino_básico_Michael_McRoberts

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Arduino Básico
void loop() {
Mspeed = analogRead(potPin)/4; // lê o valor de velocidade a partir do potenciômetro
analogWrite(speedPin, Mspeed); // escreve a velocidade para o pino de Ativação 1
if (digitalRead(switchPin)) { // Se a chave estiver HIGH, gire o motor em sentido horário
digitalWrite(motorPin1, LOW); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
digitalWrite(motorPin2, HIGH); // define a Entrada 2 do L293D como alta
}
else { // se a chave estiver LOW, gire o motor em sentido anti-horário
digitalWrite(motorPin1, HIGH); // define a Entrada 1 do L293D como baixa
digitalWrite(motorPin2, LOW); // define a Entrada 2 do L293D como alta
}
}
Assim que tiver terminado o upload do código, ajuste o potenciômetro em seu ponto
médio e conecte a fonte de alimentação externa. O motor agora deverá girar; você
pode ajustar sua velocidade regulando o potenciômetro. Para alterar a direção do
motor, primeiro ajuste a velocidade no mínimo, então altere a chave seletora. O motor
agora rotacionará na direção oposta. Lembre-se, tenha cuidado com o chip, pois ele
fica muito quente quando ligado.
Projeto 16 – Uso do CI controlador de motor L293D – Análise do código
O código para este projeto é muito simples. Primeiramente, você define os pinos que
vai utilizar no Arduino:
#define switchPin 2 // Entrada da chave
#define motorPin1 3 // Entrada 1 do L293D
#define motorPin2 4 // Entrada 2 do L293D
#define speedPin 9 // Pino de ativação 1 do L293D
#define potPin 0 // Potenciômetro no pino analógico 0
Depois, define um inteiro para armazenar o valor de velocidade lido do potenciômetro:
int Mspeed = 0; // Uma variável para armazenar o valor de velocidade atual
Na função de inicialização, você define os pinos apropriados como entradas ou saídas:
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(motorPin1, OUTPUT); // Do ponto de vista do Arduino, esses três pinos são usados como saídas
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(speedPin, OUTPUT);
No loop principal, você primeiro lê o valor do potenciômetro conectado ao pino
analógico 0, armazenando-o em Mspeed:
Mspeed = analogRead(potPin)/4; // lê o valor de velocidade a partir do potenciômetro