arduino_básico_Michael_McRoberts

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36 Arduino Básico Figura 1.18 – Menu File. O menu Edit (Figura 1.19) oferece opções para que você recorte, copie e cole seções do código. Você também pode selecionar todo o código (Select All) ou localizar (Find) certas palavras ou frases dentro do código. As opções Undo (desfazer) ou Redo (refazer) são úteis quando você comete algum erro. Figura 1.19 – Menu Edit. O menu Sketch (Figura 1.20) contém as funções Verify/Compile e outras funções úteis, incluindo a opção Import Library, que apresenta uma lista das bibliotecas disponíveis armazenadas em sua pasta libraries. Figura 1.20 – Menu Sketch. Uma biblioteca é um conjunto de código que você pode incluir em seu sketch para aprimorar a funcionalidade de seu projeto. Isso é uma forma de impedir que você tenha de reinventar a roda, recriando algo que já foi feito; em vez disso, você pode reutilizar código escrito por outra pessoa para diversos componentes de hardware comuns. Por exemplo, a biblioteca Stepper é um conjunto de funções para controlar
Capítulo 1 ■ Introdução 37 um motor de passo; assim, incluindo essa biblioteca em seu sketch, você pode reutilizar o código diversas vezes em projetos diferentes. Dessa forma, você também pode ocultar do usuário as partes mais complicadas de seu código. Futuramente, falarei com mais detalhes sobre o uso de bibliotecas. A opção Show Sketch Folder abre a pasta em que o sketch está armazenado. A opção Add File permite que você adicione outro arquivo de fonte ao seu sketch, permitindo a divisão de sketches maiores em arquivos menores para, depois, adicioná-los ao sketch principal. O menu Tools (Figura 1.21) oferece diversas opções. Você pode selecionar a placa e a porta serial como fez quando configurou o Arduino pela primeira vez. A função Auto Format formata seu código para melhorar sua visualização. A opção Copy for Forum copia o código da janela de sketch, mas em um formato que, quando colado no fórum do Arduino (e na maioria dos outros fóruns), seja exibido da mesma forma que no IDE, acompanhado da colorização da sintaxe etc. A opção Archive Sketch permite que você comprima seu sketch em um arquivo ZIP, perguntando onde você deseja armazená-lo. Por fim, a opção Burn Bootloader grava o Arduino Bootloader (o trecho de código do chip para torná-lo compatível com o IDE do Arduino) no chip. Essa opção pode apenas ser utilizada se você tiver um programador AVR e se tiver substituído o chip em seu Arduino, ou caso tenha comprado chips em branco para utilizar em seu próprio projeto embarcado. A menos que pretenda gravar muitos chips, geralmente é mais barato simplesmente comprar um chip ATmega (Figura 1.22) com o Arduino Bootloader pré-programado. Muitas lojas online oferecem chips pré-programados a ótimos preços. Figura 1.21 – Menu Tools. Figura 1.22 – Chip Atmel ATmega, o coração de seu Arduino (imagem cortesia da Earthshine Electronics).
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