08.11.2017 Views

arduino_básico_Michael_McRoberts

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Índice remissivo<br />

digitais de temperatura<br />

análise do código 317<br />

código do projeto 313<br />

componentes necessários 312<br />

conexão do circuito 312<br />

definindo a resolução 319<br />

sensor de luz, início 114<br />

Serial.available<br />

comando 92<br />

função 92<br />

Serial.begin, comando 91<br />

serial clock line (SCL) 367<br />

serial data line (SDA) 367<br />

serialEvent(), função 435, 436<br />

Serial.flush(), comando 92, 224<br />

Serial Monitor<br />

botão 34<br />

iniciando 90<br />

Serial Peripheral Interface (SPI) 264<br />

Serial.print()<br />

comandos 427<br />

função 95<br />

SerialPrintIn, comando 349<br />

Serial.read(), comando 93<br />

servo 216<br />

Servo.h, biblioteca 216, 219, 220, 224<br />

servos<br />

atuador linear 221<br />

controle de posição 220<br />

controle de servos com joystick 226<br />

controle de um servo 217<br />

análise do código 219<br />

análise do hardware 220<br />

controle de um servo duplo 221<br />

rotação contínua 220<br />

usos 216<br />

setCursor(), comando 203<br />

setDigit, comando 332<br />

SetDot, comando 280<br />

setLED(), função 97<br />

setServo, rotina 225<br />

setup()<br />

função 43, 122, 187, 191, 351<br />

rotina 354<br />

setupEthernet() 404<br />

função 409<br />

451<br />

shield, Adafruit 240<br />

shield de motor<br />

robô que acompanha uma linha 245<br />

análise do código 251<br />

conexões do circuito 246<br />

sobre 244<br />

uso 238<br />

análise do código 242<br />

análise do hardware 244<br />

código do projeto 240<br />

componentes necessários 238<br />

conexões do circuito 239<br />

shield Ethernet<br />

análise do código 389<br />

componentes necessários 385<br />

conexões do circuito 385<br />

shields 24<br />

shiftIt(), função 162, 168<br />

shiftOut<br />

função 141<br />

rotina 149<br />

Show Sketch Folder, opção 37<br />

sinalizador de código Morse S.O.S.<br />

análise do código 52<br />

início 50<br />

sin(), função 79<br />

sinVal, variável float 104<br />

sistema<br />

de alerta por e-mail<br />

análise do código 414<br />

código do projeto 410<br />

de controle de acesso<br />

código do projeto 375<br />

componentes necessários 374<br />

conexões do circuito 375<br />

de números binários 136<br />

sizeof()<br />

comando 404<br />

função 109, 110<br />

sketches 24<br />

upload do primeiro 30<br />

Sketch, menu 36<br />

Sketch Window 32<br />

SoftwareSerial.h, biblioteca 378<br />

SoftwareSerial, objeto 378<br />

SONAR (Sound Navigation and Ranging)<br />

325

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!