arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 4 ■ Sonorizadores e sensores simples
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Depois do upload do código, o LED piscará rapidamente duas vezes para indicar que
o programa iniciou. Você, agora, pode bater no sensor (primeiro coloque-o sobre uma
superfície plana) ou apertá-lo com seus dedos. Toda vez que o Arduino detectar uma
batida ou aperto, o LED acenderá, e depois apagará lentamente. (Note que o valor de
limiar (threshold), no código, foi definido para este disco piezo específico que utilizei
na construção do projeto. Talvez seja necessário ajustar esse valor, dependendo do
tipo e do tamanho do piezo que você utilizar para seu projeto. Um valor menor é
mais sensível, e um maior, menos sensível.)
Projeto 13 – Sensor de batida piezo – Análise do código
Não há comandos novos no código deste projeto, mas analisaremos como ele funciona
da mesma forma.
Primeiramente, você prepara as variáveis necessárias para seu programa, que são
bem autoexplicativas:
int ledPin = 9; // LED no pino digital 9
int piezoPin = 5; // Piezo no pino analógico 5
int threshold = 120; // O valor do sensor a ser atingido antes da ativação
int sensorValue = 0; // Uma variável para armazenar o valor lido do sensor
float ledValue = 0; // O brilho do LED
Na função de inicialização, o ledPin é definido como saída e, como já vimos, faz com
que o LED pisque rapidamente duas vezes, para indicar que o programa iniciou sua
execução:
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(150);
digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(150); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(150);
}
No loop principal, você primeiro lê o valor analógico do pino analógico 5, ao qual
o piezo está conectado:
sensorValue = analogRead(piezoPin);
Depois, o código verifica se esse valor é maior ou igual (>=) ao limiar que você definiu,
ou seja, se ele representa uma batida ou pressão. (O piezo é muito sensível, como
você perceberá se definir o limiar com um valor muito baixo.) Se afirmativo, o código
define ledValue como 255, voltagem máxima do pino digital PWM 9:
if (sensorValue >= threshold) {
ledValue = 255;
}