arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs
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void stopMotor() {
// desliga ambos os motores
analogWrite(speed1, 0);
analogWrite(speed2, 0);
}
void setup() {
// define todos os pinos como saídas
pinMode(speed1, OUTPUT);
pinMode(speed2, OUTPUT);
pinMode(direction1, OUTPUT);
pinMode(direction2, OUTPUT);
}
void loop() {
// Ambos os motores para frente, com 50% da velocidade, por 2 segundos
digitalWrite(direction1, HIGH);
digitalWrite(direction2, HIGH);
analogWrite(speed1,128);
analogWrite(speed2,128);
delay(2000);
stopMotor(); delay(1000); // para
// Vira para a esquerda por 1 segundo
digitalWrite(direction1, LOW);
digitalWrite(direction2, HIGH);
analogWrite(speed1, 128);
analogWrite(speed2, 128);
delay(1000);
stopMotor(); delay(1000); // para
// Ambos os motores para frente, com 50% da velocidade, por 2 segundos
digitalWrite(direction1, HIGH);
digitalWrite(direction2, HIGH);
analogWrite(speed1,128);
analogWrite(speed2,128);
delay(2000);
stopMotor(); delay(1000); // para
// Vira para a direita com 25% da velocidade
digitalWrite(direction1, HIGH);
digitalWrite(direction2, LOW);
analogWrite(speed1, 64);