arduino_básico_Michael_McRoberts

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320 Arduino Básico O DS18B20 é um sensor muito versátil com amplo alcance sensorial, que tem a vantagem, quando comparado a um sensor analógico, de poder ser encadeado a outros sensores utilizando uma mesma linha de dados, ocupando apenas um único pino, independentemente de quantos sensores estiverem sendo utilizados. No próximo capítulo, você verá um tipo totalmente diferente de sensor, que utiliza ondas sonoras. Resumo Neste capítulo, você trabalhou em dois projetos simples que mostraram como podemos conectar sensores de temperatura analógicos e digitais ao Arduino. Os projetos mostraram o <strong>básico</strong> da leitura de dados de cada sensor, e sua exibição no monitor serial. Sabendo como isso é feito, fica fácil fazer com que os dados sejam exibidos em um display de matriz de pontos LCD ou LED. Sabendo como obter leituras de temperaturas utilizando sensores, o entusiasta do Arduino ganha acesso a uma série completamente nova de projetos. Voltaremos a falar sobre sensores de temperatura futuramente no livro, quando os colocarmos em prática no capítulo 17. Assuntos e conceitos abordados no capítulo 13: • como conectar um sensor analógico de temperatura a um Arduino; • como utilizar um trimmer para calibrar um sensor da série LM135; • como converter a voltagem do sensor para kelvin; • como converter kelvin para Celsius, e Celsius para Fahrenheit; • como tornar sensores à prova d’água utilizando tubos termorretráteis; • como conectar um sensor de temperatura 1-Wire a um Arduino; • o fato de que dispositivos 1-Wire podem ser encadeados; • o fato de que dispositivos 1-Wire têm números de ID individuais; • como definir a resolução de um sensor DS18B20; • o fato de que resoluções mais elevadas significam velocidades mais lentas de conversão.
capítulo 14 Telêmetros ultrassônicos Agora você conhecerá um tipo diferente de sensor, muito utilizado em robótica e aplicações industriais. O telêmetro ultrassônico é projetado para detectar a distância de um objeto, refletindo nele um pulso sonoro ultrassônico e verificando o tempo que demora até que o pulso retorne. Você utilizará um popular telêmetro ultrassônico, da série Maxbotix LV-MaxSonar de sensores, mas os conceitos que aprenderá neste capítulo poderão ser aplicados a qualquer outro tipo de telêmetro ultrassônico. Você verá, primeiro, como conectar o sensor ao Arduino e, depois, como utilizá-lo. Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples O telêmetro ultrassônico LV-MaxSonar vem nos modelos EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4. Todos têm o mesmo alcance, mas apresentam ângulos de feixe progressivamente mais estreitos, permitindo que você utilize o sensor mais adequado à sua aplicação específica. Utilizei um EZ3 na criação deste capítulo, mas você pode escolher qualquer um dos modelos. Componentes necessários LV-MaxSonar EZ3 * Capacitor eletrolítico de 100 µF Resistor de 100 Ω * ou qualquer um da série LV (imagem cortesia da Sparkfun) Conectando os componentes Conecte tudo como mostra a figura 14.1. 321
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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Conheça também O livro Primeiros
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