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164 Arduino Básico void screenUpdate() { // função para exibir a imagem byte row = B10000000; // linha 1 for (byte k = 0; k < 9; k++) { digitalWrite(latchPin, LOW); // abre o latch, deixando-o pronto para receber dados shiftIt(~led[frame][k]); // envia o array de LEDs (invertido) para os chips shiftIt(row); // envia o número binário da linha para os chips } } // Fecha o latch, enviando os dados nos registradores para a matriz de pontos digitalWrite(latchPin, HIGH); row = row >> 1; // deslocamento para a direita void shiftIt(byte dataOut) { // Desloca 8 bits, com o menos significativo deslocado primeiro, durante o extremo ascendente // do clock boolean pinState; // libera o registrador de deslocamento, deixando-o pronto para enviar dados digitalWrite(dataPin, LOW); // para cada bit em dataOut, envie um bit for (int i=0; i
Capítulo 7 ■ Displays de LED 165 Quando você executar o projeto 20, poderá ver uma roda animada, rolando horizontalmente. O hardware não sofreu alterações, por isso não é necessário discuti-lo. Vamos descobrir como funciona o código. Projeto 20 – Display de matriz de pontos LED – Sprite com rolagem horizontal – Análise do código Novamente, você carrega a biblioteca TimerOne e define os três pinos que controlam os registradores de deslocamento: #include int latchPin = 8; // Pino conectado ao pino 12 do 74HC595 (Latch) int clockPin = 12; // Pino conectado ao pino 11 do 74HC595 (Clock) int dataPin = 11; // Pino conectado ao pino 14 do 74HC595 (Data) Depois, você declara uma variável de tipo byte, inicializando-a como 0. Ela armazenará o número do quadro atualmente exibido na animação de oito quadros: byte frame = 0; // variável para armazenar o quadro atual sendo exibido Na sequência, você prepara um array bidimensional de tipo byte: byte led[8][8] = { {0, 56, 92, 158, 158, 130, 68, 56}, // 8 quadros de uma animação {0, 56, 124, 186, 146, 130, 68, 56}, {0, 56, 116, 242, 242, 130, 68, 56}, {0, 56, 68, 226, 242, 226, 68, 56}, {0, 56, 68, 130, 242, 242, 116, 56}, {0, 56, 68, 130, 146, 186, 124, 56}, {0, 56, 68, 130, 158, 158, 92, 56}, {0, 56, 68, 142, 158, 142, 68, 56} }; Arrays foram apresentados no capítulo 3. Um array é um conjunto de variáveis que podem ser acessadas utilizando um número de índice. O array que utilizamos agora é diferente, pois tem dois conjuntos de números de índice para os elementos. No capítulo 3, você declarou um array unidimensional desta forma: byte ledPin[] = {4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13}; Aqui, você tem de criar um array bidimensional, com dois conjuntos de números de índice. Nesse caso, seu array tem 8 x 8, ou 64 elementos no total. Um array bidimensional é praticamente idêntico a uma tabela bidimensional: você pode acessar uma célula individual, referenciando os números de linha e de coluna correspondentes. A tabela 7.2 mostra como acessar os elementos em seu array. As linhas representam o primeiro número do índice do array, por exemplo byte led[7] [..], e as colunas representam o segundo índice, por exemplo byte led[..][7]. Para acessar o número 158 na linha 6, coluna 4, você utilizaria byte led[6][4].
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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Conheça também O livro Primeiros
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