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338 Arduino Básico Então, definimos os pinos utilizados, assim como o número de chips e de amostras, como antes: #define sensorPin 9 #define switchPin 7 #define buttonPin 6 #define potPin 0 #define DataIn 2 #define CLK 4 #define LOAD 3 #define NumChips 1 #define samples 5.0 Você adiciona uma definição para o buttonPin e o potPin. As variáveis são declaradas incluindo a nova variável, alarmRange, que armazenará o limiar de distância depois do qual o alarme disparará, se uma pessoa se aproximar mais do que o alcance determinado: float pwmRange, averageReading, inch, cm, alarmRange; Você cria um objeto LedControl, lc, e define os pinos: LedControl lc=LedControl(DataIn,CLK,LOAD,NumChips); O loop de setup() é o mesmo de antes, com a adição da definição de pinMode e buttonPin como INPUT: lc.shutdown(0,false); lc.setIntensity(0,8); lc.clearDisplay(0); pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(switchPin, INPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); O loop principal inicia chamando uma nova função, readPot(), que lê o valor do potenciômetro utilizado para ajustar o alcance do alarme (ainda falaremos disso): readPot(); O restante do loop principal é idêntico ao do projeto 39: averageReading = 0; for (int i = 0; i
Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos 339 if (digitalRead(switchPin)) { displayDigit(inch); } else { displayDigit(cm); } Até que você alcança a próxima instrução if: if (inch
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Original English language edition p
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Observação sobre figuras colorida
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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Introdução Descobri pela primeira
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