arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 11 ■ Sensores de pressão
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in_byte agora armazena o valor MSB da leitura de pressão. Na sequência, a linha SPI
é desativada, e você retorna o MSB da leitura de pressão para o loop principal:
digitalWrite(SLAVESELECT, HIGH); // Desativa o dispositivo SPI
delay(10);
return(in_byte); // valor de retorno
A próxima função é read_register16(), que executa praticamente a mesma ação, exceto
que, dessa vez, em vez de retornar um byte de 8 bits, retorna uma palavra de 16 bits.
Novamente, o endereço do registro é transmitido à função.
unsigned long read_register16(char register_name)
Então, você declara dois bytes e um float:
byte in_byte1;
byte in_byte2;
float in_word;
Os dois bytes armazenarão, cada um, oito bits da palavra de 16 bits, e o float armazenará
a palavra final de 16 bits que a função transmitirá de volta. O restante da função é
idêntico à implementação anterior, exceto que, dessa vez, você recebe de volta dois
conjuntos de 8 bits, em vez de apenas um.
register_name