arduino_básico_Michael_McRoberts

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Arduino Básico
Depois, a função verifica se algum código de erro foi gerado, utilizando o comando
.errorCode(). Consulte a documentação da biblioteca para uma lista de códigos de erro.
if (card.errorCode()) {
Se um erro foi gerado, o código dentro dos parênteses é executado, exibindo o código
do erro e seus dados:
PgmPrint("SD error: ");
Serial.print(card.errorCode(), HEX);
Serial.print(',');
Serial.println(card.errorData(), HEX);
Por fim, se um erro ocorreu, uma função while(1) cria um loop infinito, para impedir
que o sketch faça qualquer coisa:
while(1);
A próxima função é writeCRLF(), cujo objetivo é simplesmente escrever um retorno de
carro (CR) e uma alimentação de linha (LF) no arquivo. O parâmetro transmitido a
ela é uma referência a um arquivo.
void writeCRLF(SdFile& f) {
O código em seus parênteses utiliza o comando write() para escrever dois bytes no
arquivo: \r e \n, códigos para operações de retorno de carro e alimentação de linha,
respectivamente. O comando write() é o que chamamos de função sobrecarregada,
ou seja, uma função definida diversas vezes para aceitar tipos de dados diferentes.
Utilizamos o parâmetro uint8_t para dizer à função que você deseja chamar a versão
da função que aceita inteiros não sinalizados de 8 bits.
f.write((uint8_t*)"\r\n", 2);
A próxima função é projetada para escrever números no arquivo; ela aceita uma
referência ao arquivo e um número inteiro não sinalizado de 32 bits.
void writeNumber(SdFile& f, uint32_t n) {
Um array de comprimento 10, que armazena inteiros não sinalizados de 8 bits, é
criado, assim como uma variável i, inicializada como 0:
uint8_t buf[10];
uint8_t i = 0;
Em seguida, temos o loop do-while, cuja função é transformar engenhosamente o
número inteiro em uma string, um dígito de cada vez:
do {
i++;
buf[sizeof(buf) - i] = n%10 + '0';
n /= 10;
} while (n);