arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 5 ■ Controlando um motor CC
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No loop principal, potValue é definida com o valor lido no pino analógico 0 (o potPin)
e, depois, é dividida por 4:
potValue = analogRead(potPin) / 4;
Essa operação é necessária, pois o valor analógico irá de 0 (para 0 V) a 1023 (para 5
V). O valor que você deve escrever no pino do transistor pode ir apenas de 0 a 255,
por isso você divide o valor do pino analógico 0 (1023, no máximo) por 4, obtendo
um valor máximo de 255, atribuível ao pino digital 9 (utilizando analogWrite, uma vez
que você está usando PWM).
Em seguida, o código escreve no pino do transistor o valor do potenciômetro:
analogWrite(transistorPin, potValue);
Em outras palavras, quando você gira o potenciômetro, valores diferentes, indo de 0
a 1023, são lidos; esses valores são convertidos para o intervalo entre 0 e 255. Então,
o valor é escrito (via PWM) no pino digital 11, alterando a velocidade do motor CC.
Gire o potenciômetro totalmente para a direita e o motor desliga, gire para a esquerda
e o motor acelera até que atinja a velocidade máxima. O código é muito simples e
não deve lhe apresentar nenhuma novidade.
Vamos, agora, examinar o hardware utilizado neste projeto, e descobrir como tudo
funciona.
Projeto 15 – Controle de um motor simples – Análise do hardware
O circuito é essencialmente dividido em duas seções. A seção um é o potenciômetro,
conectado aos 5 V e ao terra, com o pino central indo para o pino analógico 0. Conforme
você gira o potenciômetro a resistência se altera, para permitir que voltagens
de 0 V a 5 V saiam do pino central, cujo valor é lido utilizando o pino analógico 0.
A segunda seção é a que controla a alimentação do motor. Os pinos digitais no Arduino
fornecem no máximo 40 mA (miliampères). Um motor CC pode exigir cerca de
500 mA para operar em velocidade máxima; esse é obviamente um valor alto demais
para o Arduino. Se você tentasse controlar o motor diretamente a partir de um pino
do Arduino, danos sérios e permanentes poderiam acontecer.
Portanto, você tem de encontrar uma forma de fornecer uma corrente mais alta a
ele. A solução é utilizar uma fonte de alimentação externa, a qual fornecerá corrente
suficiente para alimentar o motor. Você poderia utilizar a saída de 5 V do Arduino,
capaz de fornecer até 800 mA, quando conectada a uma fonte de alimentação externa.
Entretanto, placas do Arduino são caras, e é muito fácil danificá-las quando conectadas
a fontes de correntes elevadas, como motores CC. Por segurança, é melhor utilizar
uma fonte de alimentação externa. Da mesma forma, seu motor pode exigir 9 V ou
12 V, ou amperagens mais altas, e isso está além do que o Arduino pode fornecer.