arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos
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Você pode ver como isso é feito com o exemplo a seguir. Digamos que o número a
ser exibido fosse 543,21. Lembre-se de que o número é multiplicado por cem, por isso
você tem 54.321. Para o dígito 0, você pega o número e efetua nele uma operação de
módulo 10. Isso lhe deixa com o primeiro dígito (o da direita), que é 1.
543.21 * 100 = 54321
54321 % 10 = 1
Lembre-se de que o operador de módulo, %, divide um inteiro pelo número depois
dele, retornando o resto da divisão. 54.321 dividido por 10 seria 5432,1, e o resto seria
1. Isso lhe dá o primeiro dígito (o da direita) a ser exibido.
O segundo dígito (a coluna das dezenas) é obtido com uma operação de módulo 100,
e depois dividido por dez, para que tenhamos o segundo dígito
54321 % 100 = 21
21 / 10 = 2 (lembre-se de que isso é aritmética de inteiros, por isso, qualquer número depois
da vírgula decimal será perdido)
E assim por diante...
Se você seguir os cálculos utilizando 543,21 como seu número original, verá que o
conjunto de operações de módulo e divisão deixa você com cada dígito individual do
número original. A adição do ponto decimal no dígito 2 (terceiro da direita) assegura
que o número seja exibido com dois dígitos depois da vírgula decimal.
Ao terminar este projeto, você terá uma fita métrica ultrassônica com resolução de
um centésimo de polegada ou de centímetro. Saiba que os resultados podem não ser
exatos, uma vez que a velocidade das ondas sonoras pode depender de condições
de temperatura ou da pressão atmosférica. Da mesma forma, ondas sonoras são refletidas
de formas diferentes por superfícies distintas. Uma superfície perfeitamente
plana, perpendicular ao plano do sensor, refletirá o som adequadamente, fornecendo
as leituras mais precisas. Uma superfície com irregularidades, que absorva o som ou
que esteja em ângulo com o sensor, resultará em leituras imprecisas. Teste superfícies
diferentes e compare as leituras com uma fita métrica real.
A seguir, vamos utilizar o sensor ultrassônico para algo diferente.
Projeto 40 – Alarme ultrassônico
Agora, você complementará o circuito do projeto anterior, transformando-o em um
sistema de alarme.