arduino_básico_Michael_McRoberts

330
Arduino Básico
displayDigit(cm);
}
}
void displayDigit(float value) {
int number = value*100;
lc.setDigit(0,4,number/10000,false); // dígito das centenas
lc.setDigit(0,3,(number%10000)/1000,false); // dígito das dezenas
lc.setDigit(0,2,(number%1000)/100,true); // primeiro dígito com DP ligado
lc.setDigit(0,1,(number%100)/10,false); // dígito dos décimos
lc.setDigit(0,0,number%10,false);
// dígito dos centésimos
}
Projeto 39 – Display ultrassônico de distância – Análise do código
O projeto inicia incluindo a biblioteca LedControl.h:
#include "LedControl.h"
Depois você define os pinos necessários para o sensor e o chip MAX7219:
#define sensorPin 9
#define switchPin 7
#define DataIn 2
#define CLK 4
#define LOAD 3
#define NumChips 1
As leituras do sensor são reguladas utilizando um algoritmo simples de execução
de médias, por isso você tem de definir quantas amostras devem ser tomadas para
calculá-lo:
#define samples 5.0
Esse número será utilizado futuramente com floats, por isso, para evitar erros, nós o definimos
como 5.0, em vez de 5, garantindo que seja forçado como um float, e não um int.
Na sequência, as variáveis de ponto flutuante são declaradas como no projeto 38, mas
com a adição de averageReading, que será utilizada futuramente no programa:
float pwmRange, averageReading, inch, cm;
Você cria um objeto LedControl e define os pinos utilizados e o número de chips:
LedControl lc=LedControl(DataIn,CLK,LOAD,NumChips);
Assim como no projeto 21, você se assegura de que o display esteja habilitado, define
sua intensidade como média e limpa o display, deixando-o pronto para ser utilizado:
lc.shutdown(0,false);
lc.setIntensity(0,8);
lc.clearDisplay(0);