arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 10 ■ Motores de passo e robôs
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Figura 10.8 – Protoshield, shield para Ethernet, shield registrador de dados, e um shield GPS (cortesia da
Ardafruit Industries, em www.adafruit.com).
Projeto 30 – Robô que acompanha uma linha
Agora que você sabe como controlar dois motores, ou sua base de robô, utilizando
um shield, vamos colocar essas habilidades em prática. Neste projeto, você criará um
robô capaz de detectar e acompanhar uma linha desenhada no chão. Esse tipo de
robô ainda é utilizado em fábricas, para garantir que o robô se movimente apenas em
um caminho específico, determinado no piso da fábrica. Eles são conhecidos como
veículos guiados automaticamente (Automated Guided Vehicles, ou AGVs).
Componentes necessários
Para este projeto, você necessitará de uma base de robô pequena e leve. Bases desse
tipo podem ser adquiridas prontas ou na forma de kits. Você mesmo também pode
construir uma do zero (o que é muito mais divertido). Certifique-se de que as rodas
estejam engrenadas, de modo a rotacionarem de forma muito mais lenta do que o
motor, uma vez que o robô deve ser capaz de se movimentar lentamente, para que
possa acompanhar a linha.
Como o robô será autônomo, necessitará de sua própria fonte de alimentação. Verifiquei
que um suporte com seis pilhas AA forneceu energia suficiente, em meu caso,
para o Arduino, os sensores, os LEDs, o shield e os motores. Pilhas maiores fornecerão
uma vida mais longa ao seu robô, mas ao custo de serem mais pesadas, portanto, tudo
dependerá da capacidade de carga de seu robô.