arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos
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}
// Inicia as comunicações seriais
Serial.begin(115200);
pinMode(sensorPin, INPUT);
void loop() {
pwmRange = pulseIn(sensorPin, HIGH);
// 147 µS por polegada, de acordo com o datasheet
inch = pwmRange / 147;
// converte polegadas para cm
cm = inch * 2.54;
Serial.print(inch);
Serial.print(" inches ");
Serial.print(cm);
Serial.println(" cm");
}
Assim que você tiver feito o upload de seu código, desligue o Arduino por um segundo.
Então, certifique-se de que seu sensor ultrassônico esteja imóvel e apontando
para algo estático. Uma das melhores opções é colocá-lo sobre uma mesa plana e
apontá-lo para o teto. Assegure-se de que não haja nada próximo ao sensor, ao religar
o Arduino. Quando o dispositivo é ligado, ele executa uma rotina de calibração
para o primeiro ciclo de leitura. Certifique-se de que não haja nada se movendo
em seu feixe enquanto isso ocorre, do contrário você receberá leituras imprecisas.
Essa informação será utilizada para determinar a distância dos objetos na linha de
visão do sensor. Meça a distância entre o sensor e o teto. Essa distância será exibida
(aproximadamente) no monitor serial. Se a distância não estiver correta, desligue o
Arduino e ligue-o novamente, permitindo que o dispositivo calibre sem obstáculos.
Movimentando o próprio sensor ou sua mão sobre ele, você verá a distância para o
objeto colocado em seu alcance exibida no monitor serial.
Projeto 38 – Telêmetro ultrassônico simples – Análise do código
Novamente, você tem um exemplo de código curto e simples, na utilização desse
sensor. Primeiramente, você inicia definindo o pino que utilizará para detectar o
pulso. Você está utilizando o pino digital 9:
#define sensorPin 9
Então, declaramos três variáveis de tipo long:
long pwmRange, inch, cm;
Elas serão utilizadas para armazenar o alcance lido do sensor, o alcance convertido
em polegadas e depois o alcance convertido em centímetros, respectivamente.