arduino_básico_Michael_McRoberts

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330 Arduino Básico displayDigit(cm); } } void displayDigit(float value) { int number = value*100; lc.setDigit(0,4,number/10000,false); // dígito das centenas lc.setDigit(0,3,(number%10000)/1000,false); // dígito das dezenas lc.setDigit(0,2,(number%1000)/100,true); // primeiro dígito com DP ligado lc.setDigit(0,1,(number%100)/10,false); // dígito dos décimos lc.setDigit(0,0,number%10,false); // dígito dos centésimos } Projeto 39 – Display ultrassônico de distância – Análise do código O projeto inicia incluindo a biblioteca LedControl.h: #include "LedControl.h" Depois você define os pinos necessários para o sensor e o chip MAX7219: #define sensorPin 9 #define switchPin 7 #define DataIn 2 #define CLK 4 #define LOAD 3 #define NumChips 1 As leituras do sensor são reguladas utilizando um algoritmo simples de execução de médias, por isso você tem de definir quantas amostras devem ser tomadas para calculá-lo: #define samples 5.0 Esse número será utilizado futuramente com floats, por isso, para evitar erros, nós o definimos como 5.0, em vez de 5, garantindo que seja forçado como um float, e não um int. Na sequência, as variáveis de ponto flutuante são declaradas como no projeto 38, mas com a adição de averageReading, que será utilizada futuramente no programa: float pwmRange, averageReading, inch, cm; Você cria um objeto LedControl e define os pinos utilizados e o número de chips: LedControl lc=LedControl(DataIn,CLK,LOAD,NumChips); Assim como no projeto 21, você se assegura de que o display esteja habilitado, define sua intensidade como média e limpa o display, deixando-o pronto para ser utilizado: lc.shutdown(0,false); lc.setIntensity(0,8); lc.clearDisplay(0);
Capítulo 14 ■ Telêmetros ultrassônicos 331 Os pinos para o sensor e a chave são ambos definidos como INPUT: pinMode(sensorPin, INPUT); pinMode(switchPin, INPUT); Então, alcançamos o loop principal. Primeiro, definimos a variável averageReading como 0: averageReading = 0; Depois, executamos um loop for para coletar as amostras do sensor. O valor do sensor é transmitido a pwmRange, como antes, mas depois é adicionado a averageReading cada vez que o loop é executado. O loop for iterará o número de vezes definido em samples, no início do programa. for (int i = 0; i
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Sobre o revisor técnico Josh Adams
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Conheça também O livro Primeiros
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