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154 Arduino Básico Digite o código Figura 7.2 – Diagrama esquemático típico para um display de matriz de pontos LED 8 x 8. Assim que você tiver confirmado que sua fiação está correta, digite o código da listagem 7.1 e faça seu upload para o Arduino. Você também terá de fazer o download da biblioteca TimerOne, que pode ser encontrada no site do Arduino, em www.<strong>arduino</strong>.cc/ playground/Code/Timer1. Depois do download da biblioteca, descompacte-a e coloque a pasta TimerOne inteira na pasta hardware/libraries, dentro da instalação do Arduino. Esse é um exemplo de uma biblioteca externa. O IDE do Arduino vem pré-carregado com muitas bibliotecas, como Ethernet, LiquidCrystal, Servo etc. A biblioteca TimerOne é uma biblioteca externa, e basta fazer seu download e sua instalação para que ela funcione (você terá de reiniciar seu IDE antes que ela seja reconhecida). Uma biblioteca é simplesmente uma coleção de código escrito por outra pessoa, oferecendo uma funcionalidade que, do contrário, você teria de criar do zero. Tal prática representa o princípio da reutilização de código, e ajuda a acelerar seu processo de desenvolvimento. Afinal, não há nada a ser ganho com a reinvenção da roda. Se alguém já criou um trecho de código que realiza uma tarefa da qual você necessita, e esse código é de domínio público, vá em frente e utilize-o. Assim que o código tiver sido executado, você verá um coração no display. A cada meio segundo, aproximadamente, o display inverterá para oferecer um efeito de animação básica à imagem.
Capítulo 7 ■ Displays de LED 155 Listagem 7.1 – Código para o projeto 19 // Projeto 19 #include int latchPin = 8; // Pino conectado ao pino 12 do 74HC595 (Latch) int clockPin = 12; // Pino conectado ao pino 11 do 74HC595 (Clock) int dataPin = 11; // Pino conectado ao pino 14 do 74HC595 (Data) byte led[8]; // array de bytes com 8 elementos para armazenar o sprite void setup() { pinMode(latchPin, OUTPUT); // define os 3 pinos digitais como saída pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(dataPin, OUTPUT); led[0] = B11111111; // insere a representação binária da imagem led[1] = B10000001; // no array led[2] = B10111101; led[3] = B10100101; led[4] = B10100101; led[5] = B10111101; led[6] = B10000001; led[7] = B11111111; // define um timer com duração de 10000 microssegundos (1/100 de um segundo) Timer1.initialize(10000); // anexa a função screenUpdate ao timer de interrupção Timer1.attachInterrupt(screenUpdate); } void loop() { for (int i=0; i> 1; // deslocamento para a direita } }
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