arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 12 ■ Tela de toque
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}
else {
analogWrite(pinR, 0);
analogWrite(pinG, 0);
analogWrite(pinB, 0);
}
// retorne true se tocada, e define as coordenadas para touchX e touchY
boolean touch()
{
boolean touch = false;
// pegue as coordenadas horizontais
pinMode(Left, OUTPUT);
digitalWrite(Left, LOW); // Define o lado esquerdo para o terra
pinMode(Right, OUTPUT); // Define o lado direito para os +5 V
digitalWrite(Right, HIGH);
pinMode(Top, INPUT); // Topo e base como alta impedância
pinMode(Bottom, INPUT);
delay(3); // pequeno intervalo
coordX = analogRead(topInput);
// pegue as coordenadas verticais
pinMode(Bottom, OUTPUT); // define a base para o terra
digitalWrite(Bottom, LOW);
pinMode(Top, OUTPUT); // define o topo para os +5 V
digitalWrite(Top, HIGH);
pinMode(Right, INPUT);
pinMode(Left, INPUT);
delay(3); // pequeno intervalo
coordY = analogRead(rightInput);
// esquerda e direita como alta impedância
// se as coordenadas forem menores que 1000 e maiores que 0, a tela foi tocada
if(coordX < 1000 && coordX > 0 && coordY < 1000 && coordY > 0) {touch = true;}
}
return touch;
Projeto 35 – Tela de toque com controle de luz – Análise do código
Os #defines iniciais são os mesmos dos projetos 33 e 34, com a adição de um conjunto
de #defines para os três pinos PWM, utilizados para controlar os componentes R, G e
B do LED RGB: