arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 2 ■ Acendendo as luzes
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if (x==5 || y==10) {.....
A instrução ! (NÃO) é verdadeira apenas se o operando for falso; assim, a instrução
if a seguir será executada se x for falso, ou seja, igual a zero:
if (!x) {.......
Você também pode aninhar condições entre parênteses, por exemplo:
if (x==5 && (y==10 || z==25)) {.......
Nesse caso, as condições dentro dos parênteses são processadas separadamente, e
tratadas como uma única condição. Depois, são comparadas com a condição fora
dos parênteses. Assim, se você esboçar uma simples tabela-verdade (Tabela 2.3) para
essa instrução, poderá ver como isso funciona.
Tabela 2.3 – Tabela de verdade para a condição (x==5 && (y == 10 || z == 25)
O comando dentro da instrução if é
changeLights();
x y z Verdadeiro/Falso
4 9 25 FALSO
5 10 24 VERDADEIRO
7 10 25 FALSO
5 10 25 VERDADEIRO
Esse é um exemplo de uma chamada de função. Uma função é simplesmente um
bloco de código separado que recebeu um nome. Entretanto, funções também podem
receber parâmetros e/ou retornar dados. Nesse caso, você não passou nenhum dado à
função, nem fez com que ela retornasse dados. No futuro, falarei mais detalhadamente
sobre a transmissão de parâmetros e o retorno de dados em funções.
Quando changeLights() é chamada, a execução do código pula da linha atual para
a função, executa o código dentro dela, e depois retorna ao ponto no código, logo
depois da chamada à função.
Nesse caso, se as condições da instrução if forem atendidas, o programa executará
o código dentro da função e retornará para a linha seguinte, depois de changeLights(),
na instrução if.
O código dentro da função simplesmente altera o semáforo dos veículos para vermelho,
passando pelo amarelo, e então acende a luz verde para pedestres. Depois de um
intervalo de tempo definido pela variável crossTime, a luz dos pedestres pisca algumas
vezes para alertar que o tempo está se esgotando, e então passa para o vermelho. Enquanto
isso, o semáforo dos veículos muda de vermelho para verde, passando pelo
amarelo e retornando, dessa forma, ao seu estado normal.