arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 3 ■ Efeitos com LEDs
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Depois de esperar 100ms para que o buffer serial se encha com os dados enviados,
você declara e inicializa o inteiro numChar com o número de caracteres da string de texto.
Assim, se enviássemos este texto no Serial Monitor
R255, G255, B255
O valor de numChar seria 17. Ele seria 17 e não 16, pois ao final de cada linha de texto há
um caractere invisível, o caractere NULL, que informa ao Arduino quando atingimos
o final da linha de texto.
A próxima instrução if verifica se o valor de numChar é maior que 15; se for, ela o define
como 15. Isso garante que você não estoure o array char buffer[18].
Em seguida, temos um comando while, algo que você ainda não viu, por isso deixeme
explicá-lo.
Sua sintaxe é a seguinte:
while(expression) {
// instrução(ões)
}
Em seu código, o loop while é:
while (numChar--) {
buffer[index++] = Serial.read();
}
A condição que ele está verificando é numChar. Em outras palavras, o loop verifica se
o valor armazenado no inteiro numChar não é zero. Note que numChar tem -- depois dele.
Isso é um pós-decremento: o valor é diminuído depois de utilizado. Se você tivesse
utilizado --numChar, o valor em numChar seria diminuído (subtraído em 1) antes de ser
avaliado. Em nosso caso, o loop while verifica o valor de numChar e, apenas depois, subtrai
1 dele. Se o valor de numChar for diferente de zero antes do decremento, o código
do bloco será executado.
numChar está definida como o comprimento da string de texto que você digitou na janela
do Serial Monitor. Assim, o código do loop while executará várias vezes.
O código do loop while é:
buffer[index++] = Serial.read();
Isso define cada elemento do array buffer como os caracteres lidos a partir da linha
serial. Em outras palavras, preenche o array buffer com as letras que você digitou na
janela de texto do Serial Monitor.
O comando Serial.read() lê dados seriais, um bit por vez. Dessa forma, agora que seu array
de caracteres foi preenchido com os caracteres que você digitou no monitor serial, o loop
while terminará assim que numChar atingir zero (por exemplo, o comprimento da string).