arduino_básico_Michael_McRoberts

Capítulo 11 ■ Sensores de pressão
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Serial.print("Pressure (Atm): ");
float pAtm = float(pressure)/101325.0;
Serial.println(pAtm, 3);
Na sequência, você tem de ler os dados de temperatura. Isso é feito chamando a função
read_register16 e passando a ela o registro TEMP (endereço 0x21). O valor retornado
dessa função é armazenado na variável temp_in. A temperatura é um valor de 14 bits.
temp_in = read_register16(TEMP);
O valor é convertido em um float e dividido por 20, para que possamos obter a temperatura
em Celsius:
float tempC = float(temp_in)/20.0;
Serial.print("Temp. C: ");
Serial.println(tempC);
Depois, você simplesmente multiplica esse valor por 1,8 e adiciona 32 para obter a
temperatura em Fahrenheit, emitindo também esses dados:
float tempF = (tempC*1.8) + 32;
Serial.print("Temp. F: ");
Serial.println(tempF);
Agora, você tem quatro funções que permitem a leitura de dados no barramento da
SPI. A primeira é spi_transfer. Como você passará um char (um byte) a essa função
e receberá um char de volta, ela é de tipo char. Os dados passados à função também
são de tipo char.
char spi_transfer(char data)
O byte enviado para essa função é transmitido ao registro de dados da SPI:
SPDR = data;
Então, você espera até que a flag SPIF seja definida, para sinalizar que os dados foram
enviados com êxito:
while (!(SPSR & (1