HiTec Zang Hauptkatalog 2010/2011 - HiTec Zang GmbH

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Laborautomatisierung Software
PNK-Firmware-Module
Die PNK-Firmware Zusatzmodule dienen zum Aufrüsten
der PNKs zur Erfüllung spezieller Aufgaben,
die über die Grundausstattung hinausgehen. Es
handelt sich um Softwaremodule (Firmware).
Reglermodule
Die HiTec Zang PNKs können mit bis zu 32 Reglermodulen
ausgestattet werden. Neben den Standard
PID Reglern sind für die typischen verfahrenstechnischen
Regelungsaufgaben spezielle, so genannte
anwendungsorientierte Regler verfügbar.
Beispiel eines PID-Regler-Parametrierpanels
Alle Reglerparameter sind über Datenpunkte geführt
und können dynamisch umparametriert werden.
Damit können auch schwierige nichtlineare Strecken
problemlos beherrscht werden.
Sie können zwischen Standard PID-Reglern und
anwendungsorientierten Reglern wählen.
Standard PID-Regler
Das Reglermodul des MSRmanagers beinhaltet in
der kleinsten Ausbaustufe 4 Regler.
PID-Regler können individuell parametriert werden.
Der Typ ist jeweils wählbar:
P
I
PD
PDTz (Tz = verzögerter D-Anteil)
PID
PIDTz
PH (Unterstützung für pH-Regelung)
Die Regler besitzen die Eigenschaften industrieller
Regler wie variable Stellgrößenbegrenzung, Hilfsstellgrößenaufschaltung,
Toleranzband, stoßfreie
Übernahme und "anti-windup" Funktionalität.
Sollwert, Istwert, Hilfsstellgröße und Stellgröße
werden über ein Konfigurationsmenü mit den
entsprechenden Datenpunkten (Ein-/Ausgänge)
belegt. Das Abtastintervall ist mit einer Auflösung
von 1/10s einstellbar.
Die Stellgrößenbegrenzung wirkt wahlweise vor oder
nach der Aufschaltung der Hilfsstellgröße und erlaubt
die Vorgabe von Werten für Maximum und
Minimum der Stellgröße.
Das Hochlaufen des I-Anteils bei länger andauernden
Regelabweichungen wird verhindert (antiwindup).
Die Vorgabe eines Toleranzbandes ist bei
Heiz-/ Kühl- oder pH-Wert-Regelungen nützlich.
Für die Ausgabe der Stellgröße kommen digitale Bitund
Byte-, pulsweiten-, pulsfrequenz-, pulsflächenmodulierte,
serielle und analoge Ausgänge zur Anwendung.
Da alle Regelgrößen mit Datenpunkten verknüpft
sind, können problemlos kaskadierte oder geführte
Reglersysteme und Sonderfunktionen wie dynamische
Begrenzung, Kennfeldregler, Splitausgänge
etc. realisiert werden.
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