HiTec Zang Hauptkatalog 2010/2011 - HiTec Zang GmbH
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Laborautomatisierung Software<br />
AWL - SPS Funktionalität für die PNK<br />
Das AWL-Modul bringt erweiterte SPS-Funktionalität<br />
in alle <strong>HiTec</strong> PNKs.<br />
Das Programmieren von Steuerungsvorgängen in<br />
Anweisungsliste (AWL) ist International über die EN<br />
61131 genormt und in der Praxis bewährt. Die <strong>HiTec</strong><br />
PNKs MSRmanager, MSR_box, LabManager und<br />
LabBox können damit eigenständig, d.h. ohne Beteiligung<br />
der ABK (Bedien-PC), Steuerungsfunktionen<br />
ausführen. Dazu stehen die AWL-Steuersprache<br />
und dynamische Gerätebausteine zur Verfügung,<br />
die auch bei ausgeschaltetem PC aktiv sein<br />
können. Damit erfüllen die <strong>HiTec</strong> LAB- und MSR-<br />
Systeme die sicherheitsrelevante NAMUR-Kategorie<br />
drei.<br />
Die AWL-Steuerung rundet das LAB- / MSRmanager-System<br />
ab und erweitert gleichzeitig den Anwendungsbereich<br />
in Richtung größerer Projekte.<br />
Da sie auf der PNK implementiert ist, erhöht sie<br />
entscheidend die Sicherheit und ermöglicht die<br />
Programmierung auch komplexer Sicherheits- und<br />
Abfahrroutinen, die ohne Beteiligung der ABK<br />
ausgeführt werden.<br />
Die MSR-technisch orientierte Sprache Anweisungsliste<br />
und die Gerätebausteine sind eine ideale<br />
Ergänzung der anwendungstechnisch orientierten<br />
HiText Steuer- und Auswertesprache. Ihr Einsatz<br />
empfiehlt sich dann, wenn die Steuerungsfunktionen<br />
besonders sicher, also auch bei einem Ausfall des<br />
ABK-PCs ausgeführt werden müssen, oder erhöhte<br />
Ansprüche an die Performance gestellt werden.<br />
Hervorzuheben ist, dass AWL und die Gerätebausteine<br />
„onlinefähig“ sind, d.h. bei laufendem Programm<br />
kann ein modifiziertes Programm in die PNK<br />
geladen werden, welches ab dem nächsten Zyklus<br />
die Kontrolle übernimmt.<br />
Die Programme werden permanent und sicher im<br />
FLASH-Speicher der PNK abgelegt.<br />
AWL hat Zugriff auf alle PNK Datenpunkte. Interessant<br />
ist auch die Möglichkeit beliebig komplexe<br />
Alarmreaktionen direkt in der PNK zu implementieren,<br />
die bis zum kontrollierten Abfahren der Anlage<br />
z. B. bei ABK-Störung reichen.<br />
Ein AWL-Programm wird automatisch unmittelbar<br />
nach dem Einschalten der PNK gestartet und kann<br />
mehrere tausend Operationen pro Sekunde ausführen.<br />
Durch Debugfunktionen wie Breakpoints, Einzelzyklus<br />
und überwachte Ausdrücke werden Sie bei<br />
der Programmentwicklung unterstützt.<br />
Symbolische Variablen und Feldvariablen werden<br />
unterstützt.<br />
Permanente (Wert bleibt nach Reset und Power-Off<br />
erhalten) und nicht permanente Variablen werden<br />
unterstützt.<br />
Leistungsmerkmale:<br />
EN 61131 kompatibel<br />
indirekte Adressierung<br />
Unterprogrammtechnik<br />
zyklische und endlose Ausführung<br />
kombinierbar mit Gerätebausteinen<br />
Binär- und Analogwertverarbeitung<br />
online downloadfähig<br />
einfachster Datenaustausch mit der ABK<br />
erweiterte Alarmverarbeitung in der PNK<br />
Ein AWL-Programm wird automatisch unmittelbar<br />
nach dem Einschalten der PNK gestartet und kann<br />
mehrere tausend Operationen pro Sekunde<br />
ausführen.<br />
Die Sprachelemente<br />
AWL-Steuerung unterstützt z.B. die folgenden IEC<br />
61131 Befehle:<br />
Operator Bedeutung<br />
LD Laden Operand<br />
ST Speichert Operand<br />
S<br />
Setzen, Rücksetzen, abhängig von<br />
R<br />
Operand<br />
AND<br />
OR<br />
XOR<br />
ADD<br />
SUB<br />
MUL<br />
DIV<br />
GT<br />
GE<br />
EQ<br />
NE<br />
LE<br />
LT<br />
Boolsches UND<br />
Boolsches ODER<br />
Boolsches Exklusiv-ODER<br />
Addition<br />
Subtraktion<br />
Multiplikation<br />
Division<br />
Vergleich auf größer<br />
Vergleich auf größer gleich<br />
Vergleich auf gleich<br />
Vergleiche auf nicht gleich<br />
Vergleiche auf kleiner gleich<br />
Vergleiche auf kleiner<br />
JMP Sprung zur angegebenen Zeile<br />
NOP Keine Operation<br />
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