Synchrones Modellieren - artecLab - Universität Bremen

Abbildung 14: LEGOsheets zur Simulation und
Programmierung des Brick.
Bei dem „LEGO Programmable Brick“ handelt es sich um einen kleinen eigenständigen
Computerbaustein, der es in Kombination mit diversen Sensoren und Effektoren erlaubt,
Eigenschaften und Verhalten technischer Gebilde zu bestimmen und zu steuern (siehe
Abbildung 15). Der Baustein ist so konstruiert, daß er sich mit herkömmlichen LEGO
Elementen verbinden läßt und so in eine Vielzahl unterschiedlicher Modellkonstruktionen
integriert werden kann (siehe Abbildung 16).
LEGOsheets hingegen enthält neben einer visuellen Programmiersprache einen grafisch
dargestellten Simulationsbereich, der einen virtuellen „Programmable Brick“ und die dazu-
gehörigen, durch Icons repräsentierten Sensoren und Effektoren umfaßt (siehe Abbildung 14).
Im Rahmen dieser Umgebung besteht nun die Möglichkeit, eine virtuelle, technische
Konstruktion zu entwickeln und deren Verhalten durch den Simulator spielerisch zu
ergründen.
Zusätzlich zu dieser rein theoretischen Betrachtung kann ein realer „Programmable Brick“ an
das System angeschlossen werden, um die Funktionalität des Gerätes direkt in der realen Um-
gebung überprüfen zu können. Die Möglichkeit, durch Umschalten nach Belieben zwischen
virtuellen und realen Sensoren und Effektoren wechseln zu können, realisiert auf diese Weise
den gewünschten experimentellen Übergang zwischen Theorie und Praxis.
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Abbildung 16: Lego Pet
Abbildung 15: Programmable
Brick