Synchrones Modellieren - artecLab - Universität Bremen

zum Beispiel auch außerhalb des Bausteins befinden, wie es im Falle eines einfachen
Fischertechnik-Elements nötig wäre.
• Verbindungsrichtung:
Die Verbindungsrichtung (Direction of Connection / DoC) steht in engem Zusammenhang
mit der Bewegungsrichtung des Elementtypen. Anhand dieses Richtungsvektors wird be-
stimmt, unter welchen Bedingungen sich der Zustand einer Verbindung ändern kann
(Siehe Kapitel 4.1.7). Stimmt die Bewegungsrichtung eines Bausteins mit diesem Vektor
weitestgehend überein, besteht an dieser Stelle die potentielle Möglichkeit eines Ver-
knüpfungsaufbaus. Bei einem Verbindungsabbau ist hingegen von der umgekehrten Be-
wegungsrichtung auszugehen.
• Toleranz:
Der Toleranzwert eines Anknüpfungspunktes wird in zweierlei Hinsicht benötigt.
In Bezug auf bestehende Verbindungspotentiale legt er die maximal zulässige Abweich-
ung der Bewegungsrichtung von der Verbindungsrichtung fest. Konkret handelt es sich
hierbei um einen Winkel α, dessen Wert sich wie folgt ermittelt läßt (siehe Abbildung
23):
Darüber hinaus wird dieser Wert mit herangezogen, um das Kriterium der Nähe festzusetzen
(siehe Abbildung 24). Anschaulich dargelegt handelt es sich bei diesem Attribut um einen
Zylinder, der sich um den Anknüpfpunkt herum aufspannt und auf diese Weise einen
Nahbereich spezifiziert.
• Reichweite:
Die Reichweite entspricht der Länge des Vektors, der die Verbindungsrichtung festlegt:
Wie schon der Toleranzwert, fließt auch dieser sowohl mit in die Berechnung der maximalen
Abweichung der Bewegungsrichtung, als auch mit in die Bestimmung des Nahbereiches ein
(siehe Abbildung ).
α
= sin
Obwohl der hier dargestellte Aufbau der Anknüpfpunkte möglicherweise einige Fragen offen
läßt, soll an dieser Stelle auf eine weiterführende Beschreibung der einzelnen Attribute ver-
zichtet werden. Eine umfassende Diskussion der funktionalen Aspekte erfolgt im Zusammen-
hang mit der Erläuterung der Algorithmen.
r =
−1
DoC
56
⎛ t
⎜
⎝ r
⎞
⎟
⎠