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Synchrones Modellieren - artecLab - Universität Bremen

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Ziel ist es, unter Annahme einer konstanten Bewegungsrichtung die potentiell möglichen<br />

Zielelemente zu erfassen. Ist diese Auswahl einmal bekannt, wird - equivalent zur Voraus-<br />

wahl - eine iterative Verfeinerung vorgenommen, so daß sich die Verarbeitungsgeschwindig-<br />

keit mit Abnahme der ausgewählten Element sukzessive verkürzt.<br />

Der für diesen Selektionsschritt vorgesehene Algorithmus ist zu dem der aktiven Element-<br />

auswahl nahezu identisch. Allerdings wird die dort betrachtete Bewegungsrichtung durch den<br />

Differenzvektor der beiden Verbindungspunkte ersetzt (siehe Abbildung 28). Zusätzlich<br />

müssen beide beteiligten Elemente hinsichtlich der Fähigkeit eines Verbindungsaufbaus<br />

überprüft werden.<br />

Nachdem der Differenzvektor wie dargestellt bestimmt wurde, erfolgt die bereits bekannte<br />

Überprüfung des Toleranzwinkels anhand der Verbindungsrichtung und dem vereinheit-<br />

lichtem Differenzvektors.<br />

4.2.3.4 Primärselektion<br />

Abbildung 28: Geometrische Darstellung der Sekundärselektion.<br />

Die Primärselektion stellt die letzte Stufe der endgültigen Elementauswahl dar. Bausteine, die<br />

dieser Menge angehören, erlauben einen Verbindungsaufbau zu genau dem Zeitpunkt der<br />

Betrachtung. Konkret erfolgt innerhalb der Primärselektion eine Einschränkung der<br />

Sekundärselektion anhand des Auswahlkriteriums der Nähe. Dazu wird für jeden Baustein der<br />

Auswahl überprüft, ob sich sein potentieller Verbindungspartner innerhalb des aufgespannten<br />

Zylinders des betreffenden Anknüpfpunktes befindet. Ist dies der Fall, handelt es sich hierbei<br />

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