Synchrones Modellieren - artecLab - Universität Bremen

Entsprechend zeigt sich, daß es sich bei den Maßnahmen der Kollisionserkennung und des
Positionsausgleichs nicht primär um „kosmetische“ Korrekturen sondern vielmehr um
notwendige Maßnahmen handelt, die einen korrekten Ablauf der Simulation gewährleisten
sollen.
Der hier betrachtete Fall des Absetzten ist einer der Fälle, bei dem diese Ausgleichs-
mechanismen intensiv angewandt werden. In der Praxis hat sich gezeigt, daß gerade in dem
Augenblick des Loslassens oftmals eine ungewollte Verschiebung des Modells eintritt, die in
direktem Zusammenhang mit dem eingesetzten Grifferkennungsmechanismen stehen. Bereits
frühzeitig zeichnete sich ab, daß diesem Problem mit entsprechenden Maßnahmen begegnet
werden muß.
Der erste Lösungsansatz lehnt sich an die, im dem Bereich der graphischen Datenverarbeitung
weit verbreitete Methode der Rasterung an. Im Rahmen dieses Verfahren wird der Aktions-
raum nach einer festgelegten Schrittweite in ein entsprechendes Gitter unterteilt. Sämtliche
darin befindlichen Objekte werden an diesem Raster ausgerichtet, so daß immer nur
bestimmte Positionen im Raum von einem Objekt bezogen werden können. Die
Implementierung dieses Verfahrens zeigte jedoch, daß diese Einschränkungen ein nicht
zufriedenstellendes Ergebnis liefern. Ein Grund dafür ist zum Beispiel, daß mögliche Ver-
bindungspunkte ebenfalls diesem Raster angeglichen werden müssen, um überhaupt ein
passendes Partnerobjekt ausfindig machen zu können. Zusätzlich machten sich die Ein-
schränkung der möglichen Objektpositionen im Zuge des Bewegungsprozesses unangenehm
bemerkbar, da die Gegenstände ständig von der einen zur nächsten erlaubten Position
sprangen. Den Ergebnissen entsprechend wurde dieser Ansatz nicht weiter verfolgt.
Statt dessen wurde die Beschaffenheit der Konstruktionsfläche ausgenutzt. Da es sich hierbei
um eine fest vorgegebene, horizontale Ebene handelt, kann daraus geschlossen werden, daß
sich abgesetzte Objekte - unabhängig von ihrer Höhenlage - auf dieser Ebene niederlassen
und sich dort entsprechend horizontal ausrichten. Eine Rotation um die vertikale Raumachse
bleibt dabei unberührt. Dieser Ansatz sollte sich in Kombination mit einer LEGO-Platte als
Fixierhilfe als ausgesprochen praktikabel herausstellen.
Mit der hier endenden Beschreibung der Algorithmen findet eines der wichtigsten Kapitel
dieser Arbeit seinen Abschluß. Ziel der hier vorgenommen Spezifikation war es einerseits,
einen umfassen Überblick über die Gesamtstruktur des realisierten Prototypen zu geben.
Andererseits wurden aber auch auf wichtige Details hingewiesen, um einen Eindruck der
Komplexität dieser Aufgabenstellung zu vermitteln.
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