Synchrones Modellieren - artecLab - Universität Bremen

in direktem Zusammenhang mit der anstehenden Modifikation des betroffenen Modells.
Ausgehend von den über einige Meßzyklen 1 hinweg registrierten Handbewegungen, werden
nachstehende Untersuchungen getätigt und entsprechend umgesetzt:
• Feststellen der Bausteinlage.
Um weitere Abhängigkeiten überprüfen zu können, muß in einem ersten Schritt fest-
gestellt werden, welcher konkrete Baustein gegriffen wurde und an welcher Position im
Raum sich dieser befindet.
• Ermitteln der Modellzugehörigkeit.
Wie bereits erwähnt, ist jeder Baustein Mitglied eines ihm übergeordneten Modells.
Dieses gilt es unter den bestehenden ausfindig zu machen, um feststellen zu können,
welche Stellung diesem Einzelteil innerhalb der Modellstruktur zukommt. Zwei unter-
schiedliche Fälle und eine Ausnahmesituation gilt es zu unterscheiden:
- Bei dem Baustein handelt es sich um das alleinige Element des Modells.
Dieser Zustand stellt einen Trivialfall dar, der keine weiteren Betrachtungen nach sich
zieht. Die Phase des Greifens kann direkt an dieser Stelle beendet werden.
- Das Modell besteht aus mehr als einem Element.
Aus dieser Situation heraus folgt zwangsläufig, daß der gegriffene Baustein mit anderen
Elementen des gleichen Modells in Verbindung steht.
- Der Baustein ist keinem Modell zuzuordnen.
Dieser Sonderfall tritt genau dann ein, wenn es sich hierbei um ein neues Element handelt,
welches bisher noch nicht in den Konstruktionsprozeß integriert war. Um aus diesem
Zustand wieder zu konsistenten Voraussetzungen zu gelangen, wird speziell für dieses
Einzelteil ein neues Modell generiert. Aufgrund dieser Maßnahme kann dann wieder der
zuerst genannte Fall greifen.
Alle nachfolgenden Betrachtungen werden nur dann berücksichtigt, wenn das ermittelte
Modell mehr als einen Baustein enthält.
• Festhalten des aktuellen Modellzustands.
Diese Maßnahme muß ergriffen werden, um im Falle einer Fehlprognose (der Baustein
wird unverändert wieder losgelassen) die ursprünglich vorgefundene Ausgangslage
reproduzieren zu können.
• Ermitteln der Bewegungsrichtung.
Die direkt nach dem Greifen festgestellten Positionsänderungen werden auf das be-
treffende Modell übertragen. Zusätzlich wird anhand dieser Werte die Richtung bestimmt,
in die der gegriffene Baustein von den Benutzenden geführt wird.
1 Die Bewegung der Hand wird mit Hilfe eines Tracking-Systems realisiert, das Meßwerte in einer Frequenz von
60 Hz liefert.
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