antriebstechnik 9/2017

Baulängenreduktion bei gleichzeitiger Erhöhung der Dynamik
ments um 35 % sind nun hohe Beschleunigungen
möglich.
Die Winkelbeschleunigung an einem
Motor mit einer Leistung von 1 000 W
(M0 = 3,5 Nm, Mn = 3,2 Nm bei 3 000 rpm)
konnte von 100 000 rad/s² auf 175 000 rad/
s² angehoben werden. Die mit dieser
Wicklungstechnologie einhergehende Verschlechterung
der Rastmomente vermied
man mittels FEM-Berechnungen, die allen
Schnittberechnungen zugrunde lagen,
gänzlich. „Es gelang sogar, die Rastmomente
durch Schränkung einzelner Magnetsegmente
und Optimierung der Polübergänge
um über 50 % zu verringern. So
ergeben sich Rastmomente von weniger
als einem Prozent des Stillstandmoments“,
so Helmut Pirthauer. Mit der neuen HMD-
Baureihe ging auch eine Erweiterung der
Drehmomentabstufung einher. Die Abstufung
der Stillstandsmomente wurde so
ergänzt, dass nun beim Baugrößensprung
zweier Motoren das gewünschte Drehmoment
von beiden Motoren realisiert werden
kann. Für ein und dasselbe Drehmoment
steht somit sowohl ein langer
schlanker und dadurch dynamischer Motor
als auch ein größerer, aber kurzer und
dadurch kompakter Motor zur Verfügung.
Für jede Positionsaufgabe
Verbaut werden die Motoren z. B. in automatisierten
Melksystemen sowie in Verpackungsmaschinen
oder in Positioniersystemen.
Aber auch in Prüfsystemen für
die Automobilindustrie finden sie ihre
Anwendung. Da hochauflösende Hiperface-DSL-Schnittstellen
eingesetzt werden
können, ist hier praktisch jede Positionsanforderung
denk- und umsetzbar. Um die
entstehende Wärmeentwicklung zu kontrollieren,
überwacht ein integrierter KTY-
Sensor die Temperatur der Wicklung im
Motor. Drehbare Doppel- und Einkabel-
Steckverbinder sorgen für eine einfache
Montage des Motors. Außerdem kann man
frei zwischen verschiedenen Wicklungsspannungen
für den Einsatz mit DC- oder
AC-Reglern wählen.
Millionen Varianten
Die dynamischen Servomotoren können,
wie auch die Schwesternbaureihen HMC
(für den asiatischen Markt) und HMP (für
den europäischen Markt) nach einem
Baukastenprinzip zusammengestellt und
kombiniert werden. So hat der Anwender
diverse Auswahlmöglichkeiten bei den
Spannungen, Flanschen, Bremsen, Kabelanschlüssen,
Gebern oder auch Planetengetrieben.
Hierbei profitiert Heidrive von
der Bauteilegleichheit zur HMP-Baureihe,
denn sowohl die Flansche, die Motorkappen,
die Anschlüsse als auch die Geber sind
durch die einheitliche Schnittstellengestaltung
einfach und schnell an jede der drei
Baureihen montierbar. Folglich können
sämtliche Optionen des bestehenden Baukastens
verwendet werden. Als Ergebnis
stehen somit über mehrere Millionen Varianten
zur Auswahl, die mit einer kurzen
Vorlaufzeit gefertigt und geliefert werden
können. „Durch den Rückgriff auf bewährte
Komponenten aus dem vorhandenen Servobaukasten
wurde in kurzer Zeit eine dritte
Baureihe kreiert, die nun auch weltweit ihre
Anwendung findet. Aufgrund dieser Erweiterung
können nun sämtliche Anforderungen
aus den Bereichen der Automatisierung
und Robotik erfüllt und bei Bedarf auch
kundenspezifisch angepasst werden“, resümiert
Helmut Pirthauer.
www.heidrive.de
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... das man kaum sieht