antriebstechnik 9/2017

ELEKTROMOTOREN
01 Alles drin: Das Türantriebssystem vereint Motor, Positionierung
und Frequenzumrichter in einem Gerät
02 Die Bearbeitungszentren lassen sich leicht mit
Industrierobotern be- und entladen
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03 Die Portal- und Fahrständerbearbeitungszentren sind dank des
Türantriebs sicher zu bedienen und durch die offene Verkleidung über
dem Arbeitsraum ideal mit Kranen zu beladen
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denen Getriebegrößen montieren. Die Kombination aus Motor und
Umrichter als kompaktes System reduziert den Platzbedarf im
Schaltschrank, weil nur noch zwei Leitungen verdrahtet werden
müssen. In vielen Fällen ist auch gar kein Schaltschrank mehr erforderlich.
Eingesetzt werden kann der KFM Safety unter den verschiedensten
Produktionsbedingungen: Das Antriebssystem ermöglicht
den sicheren Betrieb der Maschine in ungeschützter Umgebung
ebenso wie im gesicherten Bereich bei hoher Taktzahl.
Der KFM Safety bietet außerdem umfangreiche Sicherheitsfunktionen.
Das System verfügt über Safe Torque Off (STO), Safety-Limited-Speed
(SLS) und Safety-Limited-Torque (SLT). Im STO wird die
IGBT-Endstufe des KFM Safety sicher gesperrt und gegen ein unbeabsichtigtes
Wiedereinschalten gesichert. Aktiviert werden kann
diese Funktion zum einen durch die zwei sicheren externen Eingangs-Signale/STO.
Zum anderen schaltet sie sich ein, wenn die
Überwachung Unstimmigkeiten in den anderen Sicherheits- und
Schutzfunktionen erkennt.
Bediener wirksam vor Gefahren schützen
Das SLS ist die zweite wichtige Sicherheitsfunktion des Türantriebssystems
KFM Safety. Mit ihrer Hilfe werden die Bediener der BAZ
vor unliebsamen Begegnungen mit der Schutztür bewahrt – z. B. bei
Wartungsarbeiten oder Werkzeugwechseln. Die SLS begrenzt die
Verfahrgeschwindigkeit der Maschinenschutztür, sodass ihre kinetische
Energie unter 10 J beträgt, was laut Norm EN 953 der maximal
erlaubten kinetischen Energie einer automatisch bewegten
Schutzeinrichtung entspricht. Da die Masse einer Maschinenschutztür
bereits bei der Konstruktion der Anlage festgelegt wird, ist
die Regulierung ihrer Verfahrgeschwindigkeit für den Türantrieb
die einzige Möglichkeit, die maximale kinetische Energie der Tür zu
begrenzen. Dem Antriebssystem kommt also eine große Bedeutung
für die Sicherheit der Schutztür zu. Es muss sorgfältig ausgewählt
und konfiguriert werden. Konkret bedeutet das: Anhand der Masse
der Tür wird der Wert für die maximale Verfahrgeschwindigkeit der
Tür berechnet, am KFM Safety eingestellt und anschließend validiert.
Für Fälle, in denen die kinetische Energie einen anderen
Maximalwert als 10 J haben soll (z. B. laut C-Norm), lässt sich dieser
Wert ebenfalls mit dem KFM Safety einstellen.
Die dritte Schutzfunktion des Türantriebssystems, das SLT,
schützt die Bediener der BAZ wirksam vor Quetschungen im Türbereich.
Dazu begrenzt der KFM die Kraft der Tür beim Schließen auf
150 N. Wird diese Kraft übertroffen oder ein Hindernis erkannt, aktiviert
der Controller automatisch die Funktion STO und die Tür
fährt eine (vorher eingestellte) Strecke zurück, damit der Bediener
sich befreien kann. Danach stoppt die Türbewegung. Aufgrund des
hohen Sicherheitsstandards des KFM Safety ist neben der Installation
des Türantriebes an der Maschine nur noch ein weiterer Schalter
mit „Tür zu“-Signal anzubringen.
Das kompakte Design, die umfangreichen Sicherheitsfunktionen
und die Vielzahl an Einbaumöglichkeiten – diese Argumente
waren für Axa ausschlaggebend, den KFM Safety als Türantriebssystem
für seine Bearbeitungszentren zu wählen. Nicht nur mit
dem KFM selbst, auch mit dem Kundenservice ist Jürgen Bake
seither zufrieden: „Für die Klärung technischer Fragen ist immer
ein Spezialist erreichbar.“
Fotos: 01: Siei-Areg; sonst.: Axa Entwicklungs- und Maschinenbau
www.sieiareg.de
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