antriebstechnik 9/2017

UMRICHTERTECHNIK
Vielseitig, kommunikativ und sicher
Umrichter-Baureihe kombiniert modulare
Eigenschaften mit durchgängiger Handhabung
Norbert
Schwabbauer ist
Leiter Vertrieb
und Marketing
bei KEB Automation
KG in
Barntrup
Schnell, kompakt, sicher und
flexibel lauten die Anforderungen
an moderne Drive-Controller. Aus
der Kombination von spezifischem
Know-how der für KEB hohen
Applikationsbreite und aktueller
Technologie für Steuerungs- und
Leistungselektronik ist eine neue
Baureihe entstanden. Vor allem
die mechanische Umsetzung im
Combivert F6 stellt neue Ansätze
für verschiedene Branchen und
Kundenbereiche bereit.
Im ersten Schritt der Markteinführung
stellt KEB die Gerätereihe Combivert F6
für Leistungen von 4 bis 90 kW in vier
Baugrößen bereit. Die weitere Entwicklung
umfasst drei zusätzliche Baugrößen,
in denen Einzelachsgeräte bis 400 kW
entstehen werden. Leistungen bis in den
Megawattbereich werden über das Parallelschalten
von Modulen erreicht. Anwendungen
von 0,75 bis 5,5 kW komplettieren
die funktional 1:1 kompatiblen Servo-Controller
Combivert S6.
Platz sparen im Schaltschrank
Das Gehäuse 6 bedient auf der Grundfläche
249 × 525 mm bis zu 90 kW Dauerleistung/
180 A Nennstrom; dies ist die Fläche von
kaum mehr als zwei DIN-A4-Blättern. Noch
beeindruckender erscheint die Leistungsstufe
37 kW im Gehäuse 3 mit einem Platzbedarf
von nur 170 × 340 mm.
Die generell schon geringen Einbautiefen
können in der optionalen Variante als IP54-
Durchsteckversion nochmals reduziert werden.
Zusätzlich schafft diese mechanische
Anordnung eine thermische Separation
und die Hauptverlustleistung wird außerhalb
der elektrischen Umgebung des
Schaltschrankes abgeführt. Damit ist als
weiteres Einsparungspotenzial der Entfall
einer Schaltschrankklimatisierung denkbar.
Immer dann, wenn es zu heiß wird,
kommt als thermisch optimale Lösung die
Wasserkühlung zum Einsatz. Oft tritt dies
zuerst bei den verwendeten Motoren ein,
wo ein kompaktes Design ausschlaggebend
für Dynamik und Platzbedarf ist, oder Synchrontechnik
die Energieeffizienz erhöht.
Dazu passend bietet die Reihe Combivert
F6 flüssigkeitsgekühlte Versionen ab
Leistungsstufe 37 kW für den Einbau im
Schaltschrank oder auch minimiert im
Platzbedarf als Durchsteckversion an.
Dynamischer Antritt
für alle Motoren
Funktionalität und Eigenschaften leistungsfähiger
Antriebe werden an erster Stelle
durch die Betriebseigenschaften an der
Motorwelle bestimmt. Die Optimierung der
neuen Baureihe verdeutlicht die Breite der
unterstützten Motortypen und die Flexibilität
in den Regelvarianten.
Combivert F6 treibt neben asynchronen
Drehstrommotoren und synchronen Servomotoren
auch IPM, SRM, aber auch die
physikalisch speziellen Designs von Linearmotoren,
hochpoligen High-Torque-Moto-
ren oder typische Varianten von Hochfrequenzmotoren
für Spindelanwendungen
in geregelten und geberlos-geregelten Verfahren
an. Erweiterte Funktionen wie
automatisches Anti-Cogging oder eine
optimierte Drehmomentvorsteuerung für
lineare und nicht lineare Kinematik sind
Teile der neuen Softwarefunktionalität.
Alle genannten Motortypen werden in
nur einer Firmware abgedeckt. Neben dem
Betrieb der hinterlegten KEB-Motoren ist
Combivert F6 in der Lage, sich auf beinahe
alle Fremdmotoren einzumessen und diese
mit hoher Güte zu betreiben.
Universell in der Regelung
Die geberlosen KEB-Regelverfahren SCL
und ASCL konnten nochmals weiterentwickelt
werden und sind ebenfalls Bestandteil
der Hauptsoftware. Ab Werk sind damit
im Standard individuelle Regelstrukturen
für die Antriebsaufgabe bis hin zur sensorlosen
Positionierung von Synchronmotoren
auswählbar.
Wer in der Regelung auf Lagerückführungen
vertraut, dem stehen zwei integrierte
Multigeberschnittstellen für fast
alle gängigen Encodertypen zur Verfügung.
Die Abdeckung reicht vom Resolver über
inkrementale Signale in TTL und HTL bis
zum SinCos, SSI, EnDat, Hiperface oder
BiSS Lagesystem für Eingangssignale bis
200 kHz. Ein weiterer Punkt in der Flexibilität
ist die Verarbeitung verschiedener Temperatursensoren,
wo neben klassischem
PTC auch KTY83/84 und PT1000 und eine
frei konfigurierbare Kennlinie angewählt
werden können.
www.keb.de
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