KEM Konstruktion 11.2018

TITELSTORY
AUTOMATISIERUNG
Bild: Pilz
Das modulare Schutztürsystem von Pilz bietet individuelle Schutztürlösungen,
die optimal abgestimmt sind auf die Anforderungen unterschiedlicher
Applikationen. Anwender können dabei von einer wirtschaftlichen Reihenschaltung,
einer schnellen Diagnose, zusätzlichen Bedien- und Tasterelementen
sowie einer optionalen Fluchtentriegelung profitieren
Bild: Pilz
Mit der Kombination von Lichtgittern mit PSENopt-II-Spiegelsäulen, können
bis zu drei Zugangsseiten mit nur einem Lichtgitterpaar und zwei Spiegelsäulen
abgesichert werden. Anwender sparen dadurch Verkabelungs -
aufwand, Platz und Kosten
lässig überwachen. Pilz bietet diese Lichtgitter sowohl als Typ 4 für
Anwendungen bis zur höchsten Sicherheitskategorie Performance
Level (PL) e gemäß EN/IEC 61496-1/-2, als auch als Typ 3 für Applikationen
der Sicherheitskategorie PL d an. Letztere eignen sich insbesondere
für Roboter-Applikationen. Somit ist es nicht erforderlich,
auf teurere Typ 4-Lichgitter auszuweichen, wenn PL d gefordert ist.
Um verschiedenen Anforderungen gerecht zu werden, lassen sich
die PSENopt-II-Lichtgitter mit Sicherheitsschaltmatten und den
2D-Sicherheits-Laserscannern PSENscan kombinieren, mit denen
mehrere Zonen gleichzeitig überwacht werden können.
Bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration
Die große Stärke von Scannern ist ihre Vielseitigkeit. So reicht das
Anwendungsspektrum von der stationären Flächenüberwachung
über Fahrerlose Transportsysteme (FTS) bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration
(MRK). Vor allem der Hintertretschutz hat in den
vergangenen Jahren eine immer größere Bedeutung bekommen.
Mit einer Reichweite von 5,5 m für den Sicherheitsbereich und
einem großen Öffnungswinkel von 275° kann der Sicherheits-Laserscanner
PSENscan von Pilz selbst große Flächen mit einem Gerät
abdecken. Der bis zu 40 m reichende Warnbereich erlaubt es
zudem, dass beispielsweise eine Person rechtzeitig durch ein akustisches
Signal gewarnt wird, bevor die Maschine in einen kostspie -
ligen Stillstand versetzt wird.
Taktile Sensoren eröffnen zusätzliche Möglichkeiten für MRK: In
Form von dynamischen Schaltmatten im Bereich um den Roboter
kombinieren solche Sensoren eine sichere Flächenüberwachung
mit der Bedienung von Maschinen und Anlagen. Dank integrierter
Ortsdetektion stehen Bedienfunktion für den Werker bereit – er
kann beispielsweise über zuvor definierte und markierte Mattenbereiche
eine integrierte Schalterfunktionalität mit einer Fußbetätigung
auslösen und komplett freihändig arbeiten. Damit sind neue,
flexibel konfigurierbare Maschinenbedienkonzepte möglich.
(Sichere) Kommunikation ist alles
In der agilen Produktion braucht man heute Produkte, die anpassungsfähig
sind. Denn: Die funktionale Sicherheit wird immer dynamischer
und Maschinen müssen bei einer Gefahr nicht gleich hart
gestoppt werden. Stattdessen wird beispielsweise nur ihre
Geschwindigkeit entsprechend verringert. Die hierzu erforderlichen
Informationen lassen sich jedoch nicht wie bisher über OSSD weiterleiten,
sondern müssen über andere Protokolle kommuniziert
werden. Auf Feldgeräteebene wird aus Sicht von Pilz I/O Link mit
integriertem Safety-Protokoll zum offenen Marktstandard für die
Sensor- Kommunikation werden – Feldbus- und System-unabhängig.
Seit April ist die Version 1.1. der technischen Spezifikation verabschiedet.
Als Mitglied der Arbeitsgruppe entwickelt Pilz momentan
die notwendigen Kommunikations-Stacks für Master (wie etwa
Auswertegeräte und Steuerungen) und Devices (Sensoren). Zukünftig
ermöglicht IO-Link Safety für Applikationen mit limitierter Bandbreite
und Punkt-zu-Punkt-Verbindungen von bis zu 20 m effiziente
Lösungen, mit denen Sicherheitssensoren verschiedener Hersteller
flexibel konfiguriert werden können. Um große Datenmengen
sicherheitsgerichtet in ausgedehnten Netzwerken zu übertragen,
wird zurzeit herstellerübergreifend etwa an der Standardisierung
von OPC UA (Unified Architecture) gearbeitet.
ik
www.pilz.de
Weitere Informationen zu den
Sicherheitssensoren von Pilz:
hier.pro/W1Pkh
Messe SPS IPC Drives:
Halle 9, Stand 370
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