KEM Konstruktion 11.2018

NEWS
MASCHINENELEMENTE
Stäubli entwickelt Scara-Roboter TS2
Greifer und Werkzeuge selbst tauschen
Die Vierachs-Baureihe TS2 von Stäubli wurde
komplett neu entwickelt. Sie ist jetzt modular
aufgebaut und verfügt erstmals über die
hauseigene JCS-Antriebstechnik. Sie ist der
Schlüssel für den hohen Performance-Zugewinn
der Vierachser. Das kompakte, geschlossene
Design mit innenliegenden Medien-
und Versorgungsleitungen verhindert
Störkonturen, Fehlerquellen und unnötige
Partikelemissionen. Erstmals sind die Vierachser
optional mit einem integrierten Werkzeugwechselsystem
bestellbar. Damit können
die schnellen Scara-Roboter Greifer und
Werkzeuge automatisch selbst wechseln,
wodurch sich die Uptime bei bestimmten Anwendungen
signifikant erhöhen lässt. Weiterer
Vorteil dieses Systems: Werkzeug oder
Greifer lassen sich über den Bajonettverschluss
auch manuell in Sekundenschnelle
wechseln. Alle Medienund
Signalanschlüsse
erfolgen automatisch.
Um für alle Fälle eine
optimale Lösung bieten
zu können, besteht die
neue Roboterfamilie
jetzt aus vier Mitgliedern.
Im Einzelnen sind
das der TS2-40 mit 460
mm Reichweite, der
TS2-60 mit 620 mm
Reichweite, der TS2-80 mit 800 mm Reichweite
und der TS2-100 mit einem Arbeitsra -
dius von 1000 mm . Die Traglast aller vier Maschinen
gibt der Hersteller mit 8,4 kg an. Die
neuen Maschinen sind kompakter und leichter
als ihre Vorgänger. In Zahlen: TS60 wiegt
55 kg, TS2-60 lediglich 38 kg. Hinzu kommen
Bild: Stäubli Robotics
30 % weniger Platzbedarf, 38 % reduzierte
Höhe sowie um 50 % längere Serviceintervalle.
Die Roboter werden in modifizierten
Sonderausführungen für Pharma-, Medicalund
Food-Einsätze sowie als UL- und ESD-
Varianten bald verfügbar sein. Dafür können
alle TS2-Modelle ohne Leistungsverlust mit
lebensmittelverträglichem H1-Öl betrieben
werden.
eve
www.staubli.com
Afag präsentiert Transportmodul für kompakt bauende Anlagen mit hohen Taktleistungen
Zuführen, handhaben, transportieren
Mit dem LTM-Horizontal (Linear Transport
Modul) hat Afag eine Montageplattform entwickelt,
die sich für kompakt bauende Anlagen
mit hohen Taktleistungen eignet. Auf der
Motek zeigte der Automatisierungsspezialist
das LTM-Horizontal zusammen mit Lösungen
aus den Produktbereichen Zuführen und
Handhaben, also eine effiziente Lösung aus
einer Hand, mit der Bauteile zugeführt, gehandhabt
und transportiert werden können.
Das Modul stellt eine platzsparende Alternative
zum klassischen Rundtakttisch dar und
bietet dem Anwender im Einsatz eine gute
Zugänglichkeit. Aufgebaut aus Standardkom-
ponenten kann das LTM für jede Aufgabe
passend zusammengestellt werden. Durch
die offene Motorenschnittstelle lassen sich
auch anwenderspezifische Getriebe, Motoren
und Steuerungen anbauen. Durch die geringe
bewegte Masse kann ein relativ kleiner
Motor eingesetzt werden, dies senkt die
Energiekosten und hat einen kleineren Bauraum
zur Folge. Der Anwender profitiert zudem
von kurzen Wechselzeiten der Werkstückträger.
Darüber hinaus zeigte Afag sein
Handlingsystem FlexSpeed (Bild). Dieses
arbeitet schnell und gleichzeitig präzise. Zum
Einsatz kommt es u. a. in der Verpackungs -
industrie, in der hohe Anforderungen an die
Taktzeiten vorherrschen. Das Handlingsystem
eignet sich auch optimal für anspruchsvolle
Aufgaben in der Montageautomation. bec
www.afag.com
Bild: Afag
K|E|M Konstruktion 11 2018 141