KEM Konstruktion 11.2018

AUTOMATISIERUNG
MESSTECHNIK & SENSOREN
Bild: Sick
Flexible Produktions-, Montage-, Füge- und Handhabungsprozesse ermöglichen produktive Automatisierungslösungen
Magnetischer Zylindersensor für pneumatische Roboter-Greifer
Optimiert für das End-of-Arm-Tooling
Speziell für den Einsatz in pneumatischen Greifern und Miniatur-Pneumatikzylindern ausgelegt ist der magnetische
Zylindersensor MZCG von Sick. Die zugleich universelle und ultrakurze Bauform spart Platz bei der Montage und passt
in die C-Nuten fast aller Zylinder- und Greiferprofile. Gleichzeitig gewährleistet das Drop-in-Befestigungskonzept
eine schnelle sowie dauerhaft sichere, zug- und vibrationsfeste Fixierung.
Die Sensitivität von Greifern und Greiferarmen wird gerade im
Zusammenhang von flexibler Produktion und Losgröße 1 immer
entscheidender. Intelligente Objektdetektion ist dabei der
Schlüssel für komplexe, automatisierte Anwendungen. Dabei können
Lichtquellen und Detektionsfunktionen an spezielle Objekteigenschaften
z. B. hinsichtlich Material, Oberfläche oder Form angepasst
und voreingestellt werden. Die intelligenten Sensoren von
Sick decken sämtliche Anwendungen beim End-of-Arm-Tooling und
den entsprechenden Zuführ- und Greifersystemen ab.
Der magnetische Zylindersensor MZCG dient zur Erfassung der Position
in pneumatischen Greifern oder Miniatur-Pneumatikzylindern
mit C-Nut. Mit seinem universellen Gehäusedesign passt er in die
unterschiedlichen C-Nuten der gängigen Hersteller, was Lagerkosten
reduziert und ein flexibles Maschinendesign erlaubt. Überall, wo
Platz Mangelware ist, ist der MZCG eine ideale Lösung. Mit einem
nur 12,2 mm kurzen Gehäuse und einem um 90° gedrehten, radialen
Leitungsanschluss ist er optimal für kleine Antriebe geeignet.
Das Befestigungskonzept macht die Montage schnell und sicher:
einfach per Drop-in den Sensor in die C-Nut einsetzen und im Handumdrehen
auf dem Zylinder fixieren.
Der kurze Schaltpunkt des MZCG erfüllt die Anforderungen anspruchsvoller
Greiferapplikationen mit kurzen Zykluszeiten, in denen
die Positionen wie „offen“, „mittig“ und „geschlossen“ auch bei kurzen
Hüben schnell und hochpräzise erfasst werden müssen. Pneumatische
Greifer und kompakte Pneumatikzylinder – und mit ihnen
der für das End-of-Arm-Tooling in der Robotik konzipierte MZCG –
kommen in einer Vielzahl von Anwendungen zum Einsatz, unter anderem
in Industrierobotern, in Verpackungsmaschinen sowie in der
Handhabungstechnik oder der Elektronikindustrie beim Handling
und der Montage von Kleinteilen.
Das spezielle Kabel hält großen Torsionskräften sowie einer hohen
Anzahl an schnellen Richtungsänderungen stand. Dies ist ideal für
den Einsatz in hochdynamischen Anwendungen wie Robotik, Handling,
Montage und der Elektronikindustrie. Aber auch für den Einsatz
an Robotern ist der MZCG geeignet und bietet dafür eine Leitung,
die Schleppkettentauglich ist.
Familie magnetischer Zylindersensoren
Mit dem MZCG bietet Sick eine Lösung zur Erfassung von Kolbenpositionen
an, die den Trend der zunehmenden Miniaturisierung im
Maschinenbau, in der Antriebstechnik und speziell auch in der Robotik
aufgreift. Kurze Hubbewegungen, wie sie für ultrakompakte, miniaturisierte
Greiferapplikationen typisch sind, erfordern zudem eine
einfache Montage und sichere Fixierung des Sensors in der gewünschten
Position sowie einen kurzen, hysteresearmen Schalt-
80 K|E|M Konstruktion 11 2018