KEM Konstruktion 11.2018

ANTRIEBSTECHNIK
NEWS
Integrierte Antriebe von Heidrive für AGVs, Roboter- und Cobothersteller
Multifunktional verwendbar
In Zeiten smarter und digitaler Automation
erleben integrierte Antriebe aufgrund ihrer
Dynamik und ihrer Flexibilität einen rasanten
Aufschwung. Dieses Potenzial hat auch
Heidrive erkannt und bietet auf Basis des
neu entwickelten modularen Baukastens
speziell konzipierte Antriebe für Roboter- und
AGV-Hersteller. Bei den integrierten Antrieben
wird ein 24/48-V-Regler direkt im Motorprofil
platziert, wodurch der Einbau in einen
Roboterarm aufgrund der Kompaktheit leicht
möglich gemacht wird. Durch die Integration
der Servoregler kann auf
Schaltschränke nahezu verzichtet
und der Verdrahtungsaufwand
reduziert werden.
Zudem überzeugen die dezentralen Antriebe
mit den Flanschmaßen 40 mm × 40 mm,
60 mm × 60 mm oder 80 mm × 80 mm durch
ihr Leistungs- und Steuerungsvermögen. Ein
weiterer Vorteil der integrierten Antriebe besteht
im niedrigen Rastmoment bei hoher
Energieeffizienz und einem optimierten Temperaturmanagement.
Die Antriebskonzepte
lassen sich in Automatisierungslösungen einbinden
und ermöglichen flexible und kostengünstige
Anwendungen. So können die
multifunktional einsetzbaren Motoren u. a.
präzise Handlingsaufgaben in der Automatisierungstechnik
und Robotik übernehmen. jg
www.heidrive.de
Messe SPS IPC Drives: Halle 1, Stand 340
Bild: Heidrive
Frequenzumrichter und Servoverstärker von Sieb & Meyer
Dank hoher Schutzklasse auch außerhalb des Schaltschranks einsetzbar
Sieb & Meyer hat seine Frequenzumrichter
und Servoverstärker weiter optimiert und er-
Bild: Sieb & Meyer
weitert. Neu ist eine Stand-Alone-Version
des Antriebssystems SD2S, die sich dank
einer hohen Schutzklasse IP54
auch außerhalb eines Schaltschranks
einsetzen lässt. Der Frequenzumrichter
SD2M mit Drei-
Level-Technologie überzeugt mit
hoher Leistung bei geringem
Platzbedarf, geringen Systemkosten
und einem hohen Wirkungsgrad.
Die Drei-Level-Technologie
des Frequenzumrichters ist für
Ausgangsleistungen bis 432 kVA
und Drehfeldfrequenzen bis
2000 Hz konzipiert. Der Hersteller
hat das Gerät nun leistungsseitig
erweitert. So ist es nun möglich,
individuelle Anwenderlösungen
mit Motorströmen von bis zu 650 A zu realisieren
– wahlweise auf Grundlage einer Luftbzw.
Flüssigkeitskühlung. Der Servoverstärker
SD3 wurde um Optionsmodule für eine
Profinet- und eine Ethercat-Master-Schnittstelle
erweitert. Die Optionsmodule für die
Feldbus-Schnittstellen CANopen und Ethercat
(CoE) stehen weiterhin zur Auswahl. Der SD2
ist ein offener Servoverstärker mit Leistungsendstufen
bis 55 kVA, für den Anwender mithilfe
der bereitgestellten Funktionsbiblio -
theken eigenständig Applikationslösungen
z. B. in C/C++ programmieren können. Durch
die Unterstützung einer OPC-UA-basierten
Kommunikation ist zudem die Grundlage für
das große Themenfeld Industrie 4.0 gelegt .jg
www.sieb-meyer.de
Messe SPS IPC Drives: Halle 4, Stand 230
Harmonic Drive erweitert Servoantriebe-Baureihe
Mit vergrößerter Hohlwelle
Die Hohlwelle als zentrales Merkmal stand
bei der Entwicklung der neuen Servoantriebe
der Baureihe Canis-Drive-50 und -58 von Harmonic
Drive im Vordergrund. Hierbei wurde
die Marktanforderung nach einer möglichst
großen Hohlwelle aufgenommen und mit der
Entwicklung neuer Getriebe- und Motorkonzepte
umgesetzt. Einzelzahn-Wickeltechnik
in segmentierter Statorentechnologie bildet
die Grundlage des Antriebssystems. Die Servoantriebe
bieten in der Baugröße 50 eine
Hohlwelle von 55,5 mm, in der Baugröße 58
von 65,5 mm Hohlwellendurchmesser. Die
Servoantriebe sind das Ergebnis einer kontinuierlichen
Weiterentwicklung. Neben der
Steigerung der Performance und der vergrößerten
Hohlwelle bietet das Antriebssystem
eine zum Vorgängermodell CHA-50 und
CHA-58 kompatible mechanische Schnitt -
stelle. Zur Anpassung an kundenspezifische
Anwendungen bieten die Servoantriebe zahlreiche
Kombinationsmöglichkeiten bei der
Wahl der Motorwicklung, des Motorfeedbacksystems,
der Bremse sowie diverser
Sensor-, Kabel- und Steckeroptionen. Die
Flexibilität in der Konfiguration ermöglicht die
Kompatibilität zu fast allen Servoreglern auf
dem Markt. Anspruchsvolle Antriebssysteme
aus den Bereichen Werkzeugmaschinenbau,
Handling, Robotik und Medizintechnik setzen
auf die Servoantriebe dieser Baureihe.
www.harmonicdrive.de
Messe SPS IPC Drives: Halle 4, Stand 240
jg
Bild: Harmonic Drive
128 K|E|M Konstruktion 11 2018