fig. 1 - Cesaro

Quando i sensori rilevano le condizioni
che porterebbero allo slittamento
della vettura, il sistema ESP interviene
sul motore e sui freni generando
una coppia stabilizzante.
Le prestazioni del sistema,
in termini di sicurezza
attiva, non devono
indurre il guidatore a correre rischi
inutili e non giustificati. La
condotta di guida deve essere sempre
adeguata alle condizioni del
fondo stradale, alla visibilità ed al
traffico. La responsabilità per la
sicurezza stradale spetta sempre e
comunque al guidatore della vettura.
Il sistema ESP aiuta il conducente a
mantenere il controllo della vettura in
caso di perdita di aderenza dei pneumatici.
Le forze indotte dal sistema di
regolazione ESP per controllare la
perdita di stabilità della vettura sono
sempre comunque dipendenti dall’aderenza
tra pneumatico e fondo stradale.
FUNZIONAMENTO
DEL SISTEMA ESP
Il sistema ESP si inserisce automaticamente
ad ogni avviamento della
vettura; può essere disinserito e reinserito
manualmente mediante la pressione
del pulsante A (fig. 156) ubicato
su plancia portastrumenti.
I componenti fondamentali del sistema
ESP sono:
– una centralina elettronica capace
di elaborare i segnali provenienti dai
sensori ed attuare la strategia più opportuna;
– un sensore angolare che rileva la
posizione dello sterzo;
fig. 156
L0B0112b
– quattro sensori che rilevano la velocità
di rotazione di ciascuna ruota;
– un sensore di pressione impianto
freni;
– un sensore di imbardata che rileva
la rotazione della vettura attorno all’asse
verticale;
– un sensore che rileva l’accelerazione
laterale (forza centrifuga).
Il cuore del sistema è la centralina
ESP che con i dati forniti dai sensori
installati su vettura calcola le forze
centrifughe generate quando la vettura
percorre una curva. Il sensore di imbardata,
rileva le rotazioni della vettura
attorno al proprio asse verticale.
Le forze centrifughe generate quando
la vettura percorre una curva sono invece
rilevate da un sensore di accelerazione
laterale ad alta sensibilità.
L’azione stabilizzante del sistema
ESP è basata sui calcoli effettuati
dalla centralina elettronica del sistema,
che elabora i segnali ricevuti
dai sensori di rotazione del volante,
dell’accelerazione laterale e della velocità
di rotazione di ciascuna ruota.
Questi segnali permettono alla centralina
di riconoscere la manovra che
il guidatore intende eseguire quando
ruota il volante.
119