fig. 1 - Cesaro

La centralina elabora le informazioni
ricevute dai sensori ed è quindi
in grado di conoscere istante per
istante la posizione della vettura e di
confrontarla con la traiettoria che il
guidatore vorrebbe seguire. In caso di
discordanza, in una frazione di secondo
la centralina sceglie e comanda
gli interventi più opportuni per riportare
immediatamente la vettura in
traiettoria: frena con forza di differente
intensità una o più ruote e se necessario,
riduce la potenza trasmessa
dal motore.
Gli interventi correttivi vengono modificati
e comandati continuamente
nella ricerca della traiettoria voluta
dal guidatore.
L’azione del sistema ESP incrementa
notevolmente la sicurezza attiva
della vettura in molte situazioni
critiche e risulta utile in particolare
quando cambiano le condizioni di
aderenza del fondo stradale.
120
INTERVENTO
DEL SISTEMA ESP
L’intervento del sistema ESP è segnalato
dal lampeggiare della spia ñ,
per informare il guidatore che la vettura
è in condizioni critiche di stabilità
e aderenza.
Segnalazione di anomalie
al sistema ESP
In caso di eventuale anomalia, il sistema
ESP si disinserisce automaticamente
e si accende a luce fissa la spia
ñ, unitamente al messaggio visualizzato
dal display sistema infotelematico
CONNECT Nav+.
In caso di anomalia del sistema ESP
la vettura si comporta come la versione
non equipaggiata con tale sistema:
si raccomanda comunque di rivolgersi
appena possibile alla Rete
Assistenziale Lancia.
Per il corretto funzionamento
del sistema ESP è
indispensabile che i pneumatici
siano della stessa marca,
stesso tipo, stessa dimensione ed in
perfette condizioni su tutte le
ruote.
FUNZIONI TC e ASR
Le funzioni TC (Traction Control) e
ASR (Anti Slip Regulation), integrate
nel sistema ESP, controllano la trazione
della vettura ed intervengono
automaticamente ogni volta che si verificano,
rispettivamente, il pattinamento
di una o entrambe le ruote motrici.
In funzione delle condizioni di slittamento,
infatti, vengono attivati i
due differenti sistemi di controllo:
– se lo slittamento interessa entrambe
le ruote motrici, perché causato
dall’eccessiva forza trasmessa, la
funzione ASR interviene riducendo la
potenza trasmessa dal motore;
– se lo slittamento riguarda solo una
delle ruote motrici, la funzione TC interviene
frenando automaticamente la
ruota che slitta, con un effetto simile
a quello di un differenziale autobloccante.
L’azione delle funzioni TC e ASR risultano
utili in particolare nelle seguenti
condizioni: