Curs Mecanica
Curs Mecanica
Curs Mecanica
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
60 CAPITOLUL 1. CINEMATICA<br />
x 1<br />
O<br />
x 3<br />
y 3<br />
O ′<br />
y 1<br />
Figura 1.18:<br />
Pentru u¸surint¸a notării, For the convenience of notation only, vom numi<br />
ulterior sistemele de referint¸ă (O, x1, x2, x3) ¸si (O ′ , y1, y2, y3) fix ¸si respectiv<br />
mobil. Mai mult, considerăm sistemul material constituit dintr-un unic punct<br />
P . Mi¸scarea punctului P fat¸ă de sistemul de referint¸ă fix, pe care-l vom numi<br />
absolut, este determinată de sistemul<br />
sau de ecuat¸ia vectorială echivalentă<br />
x1 = ˆx1(t),<br />
y 2<br />
x 2<br />
x2 = ˆx2(t), (1.161)<br />
x3 = ˆx3(t),<br />
P (t) − O = ˆx1(t)i1 + ˆx2(t)i2 + ˆx3(t)i3, (1.162)<br />
unde i1, i2, i3 sunt versorii axelor x1, x2, x3. În mod analog, mi¸scarea punctului<br />
P în raport cu sistemul de referint¸ă mobil , pe care-l vom numi relativ, este<br />
determinată de<br />
P (t) − O ′ = ˆy1(t)j1 + ˆy2(t)j2 + ˆy3(t)j3, (1.163)<br />
unde ˆy1, ˆy2, ˆy3 ¸si j1, j2, j3 sunt coordonatele punctului P ¸si respectiv versorii<br />
sistemului de coordonate (O ′ , y1, y2, y3).<br />
În cele din urmă, mi¸scarea punctului O ′ , în raport cu sistemul de referint¸ă<br />
(O, x1, x2, x3), este determinată de<br />
O ′ (t) − O = c1(t)i1 + c2(t)i2 + c3(t)i3. (1.164)
Change language