Curs Mecanica

76 CAPITOLUL 1. CINEMATICA
B
B
O
H
O
x 2
A
Figura 1.27:
′ x2 A
Figura 1.28:
C
C
Pentru a determina ruleta, care este locul geometric al pozit¸iilor ocupate de centrul
instantaneu fat¸ă de sistemul de referint¸ă (B, y1, y2) (F igura1.28) ata¸sat de
bara AB, putem observa că AB este ipotenuza triunghiului drept ABC care
se mi¸scă astfel încât latura AB să rămână fixă iar vârful C să varieze. Astfel,
ruleta este cercul cu diametrul AB.
Teoremă 1.2.9 În timpul mi¸scării plane a rigidului, ruleta se rostogole¸ste fără
să alunece peste curba bază.
Demonstrat¸ie. La fiecare moment, baza ¸si ruleta au punctul C în comun.
În plus, din (1.190), viteza vτ (C) a punctului figurii mobile care coincide cu
C se anulează. De aceea, dacă va(C) ¸si vr(C) sunt vectorii viteză absolută ¸si
′ x1 x 1