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• Parametrierung der verwendeten Blöcke,
• Festlegung des numerischen Lösungsverfahrens
(Integrator),
• Angabe der Anfangswerte, Simulationsdauer
usw., also allgemeine Parameter der Simulation,
• Dokumentation.
72.4. Ein erstes Beispiel
Wir konstruieren uns nun ein einfaches Beispiel
(Modell) eines Blockdiadramms unter Simulink,
führen die zur Simulation notwendigen
Arbeitsschritte durch und machen mit diesem
Modell ein paar Simulationen.
Es soll ein Quellsignal, die Sinusfunktion
f (t) = 2 sin(t), t ∈ R, (Amplitudenwert 2) integriert
werden, und samt ihrer Integralfunktion
F(t) = 2 ∫ t
sin(τ) dτ = −2 cos(t)+2 von [0, 15]
0
grafisch ausgegeben werden.
Aufgabe 226 Überlegen Sie, warum das Ergebnis
der Simulation die Lösung der Anfangswertaufgabe
⎧
⎪⎨ y ′ (t) = x(t)
AWA : ⎪⎩ y(0) = 0
mit y(t) = F(t) und x(t) = f (t) ist.
t ∈ [0, 15]
72.4.1. Konstruktion des Blockdiagramms
Wir öffnen ein neues Fenster und speichern
es unter dem Namen ErstesBeispiel.mdl
(mdl steht abkürzend für model) ab. In das leere
Fenster ziehen wir aus der Block Library mit
Hilfe der Maus den Block Sine Wave; dieser
befindet sich in der Bibliothek Sources. Gleichermaßen
verfahren wir mit den Blöcken Integrator
(Continuouse), Mux (Signal Routing)
und Scope (Sinks). Jetzt werden die Blöcke
verbunden. Der Ausgang von Sine Wave mit
dem Eingang von Integrator, der Ausgang von
Integrator mit einem Eingang von Mux und
der Ausgang von Mux mit dem Eingang von
Scope. Schließlich verbinden wir den zweiten
Eingang von Mux mit der Verbindungslinie
(Signalkante) zwischen Sine Wave und Integrator.
Hierzu beginnt man mit dem Eingang
von Mux. Bei einer Verbindung „um die Ecke“
muss die Maustaste zwischendurch losgelassen
werden. Man beachte auch, dass die Verbindung
zu einer Signalkante (wie hier zwischen
Sine Wave und Integrator) erst dann vollständig
ist, wenn an der Kreuzungsstelle ein
kleiner rechteckiger Punkt erscheint.
72.4.2. Weitere Arbeitsschritte
Wir beginnen mit der Parametrierung des Sine
Wave-Blocks. Ein Doppelklick auf den Block
öffnet ein Fenster, in dem die Amplitude auf
den Wert 2 eingestellt wird. Die anderen Parameter
(Frequenz, usw.) bleiben unverändert.
Der Block Mux hat zwei Eingänge, was in unserem
Beispiel gerade passend ist. Hier ist also
nichts zu tun. Prima! Die Zahl der Eingänge
kann jedoch im Allgemeinen eingestellt werden.
Der Integratorblock (Integrator) verlangt unter
anderem den Anfangswert der Integration. Für
das Beispiel soll der Wert auf der voreingestellten
Null stehen bleiben. Die übrigen Parame-
181 Copyright c○ G. Gramlich